高娟婷，孙飞达*，霍 霏，张履冰，周 俗，杨廷勇，边巴扎西

(1. 四川农业大学动物科技学院草业科学系，四川 成都 611130；2. 中山大学生态学院，广东 深圳 518107；3. 四川省草原科学研究院，四川 成都 611731；4. 四川省甘孜藏族自治州草原工作站，四川 康定 626000)

无人驾驶飞机简称无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)，是一种能携带多种设备、执行多领域任务并能通过遥控设备自主飞行的不载人飞行器[1]。无人机与遥感技术的结合，即无人机遥感(unmanned aerial vehicle remote sensing，UAVRS)，是以无人机作为载体，通过搭载相机(包括可见光相机、多光谱相机、热红外相机等)、激光雷达等各种传感器，来获取低空高分辨率遥感数据的平台[2]。与传统的以卫星为平台的航天遥感相比，无人机遥感具有云下低空飞行、高机动性等优势，弥补了卫星遥感受云层遮挡获取不到清晰影像的缺陷，同时它高时效、高时空分辨率的特点，也是重访周期长且离地几百公里的传统卫星遥感所不具备的[3-4]。与传统地面野外调查相比,无人机遥感无需耗费大量的人力物力、响应快、成本低、时效性强且应用范围广，是继传统航空、航天遥感平台之后的第3代遥感技术。随着相关技术的发展，无人机在生态监测[5]、环境监测[6]、灾害勘察[7-8]、精准农业[9]、草地生态监测[10]等领域迅速发展起来，成为国内外学者争相研究的热点课题。本文以无人机技术在草地资源监测方面的应用为前提，探究了该技术在该领域中的研究内容和方法，总结了目前无人机技术存在的问题、限制以及发展前景。

1 无人机遥感的系统组成

1.1 系统组成及工作流程

无人机遥感系统主要是以无人机为飞行和搭载平台，通过搭载各类传感器，结合地面控制与数据传输系统，获取地面或空中实时影像和各类遥感数据[11]。……