秦旸(北京市朝阳区消防支队，北京 100000)

0 引言

随着国家经济建设和人民生活水平明显提升，高大建筑，特别是高层石油化工装置和高层住宅数量显著增加，在一定程度上增加了距地50米以上范围火灾发生概率。在有毒有害物质集中的生产企业也有较大的火灾隐患。由于这些范围发生火灾后救援官兵一时难于近距施救，或很大概率会出现爆炸或毒害等次生灾害，往往会因火情不明贻误战机，造成严重后果。因此亟需迅速了解火情，及时采取适当的救援措施。而无人机因为体积比较小，同时在运行过程中具有非常强的灵活性，并且续航时间比较长，可以实时对影像以及数据传输，便于对特殊火场及高层目标进行抵近侦察，因此在消防灭火救援工作中具备很好的信息侦察和传输应用基础。在消防救援实战中，方便消防人员从多个角度观看视频，对火灾现场实际状况进行全面掌握，从而促进消防灭火和救援工作有效、顺利开展，提高在危险现场的作战效能，最大限度避免严重后果发生。

1 无人机的概念

无人机由多个部分共同组合而成，主要包括无人飞行载体、数传系统、传感器以及地面工作站等。如今，随着现代科学技术水平的不断提升，无人机也逐渐呈现出了非常明显的多样性。对于不同领域而言，需要结合自身工作开展需求，选择不同的飞行载体，其中数传系统起到了非常重要的核心作用，主要是对无人机所拍摄的影像进行有效传输，而传输质量对于无人机使用性能起到了重要的决定性作用。……