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子图融合修正WSN节点分布式定位算法*

2021-01-08刘松迪

航天控制 2020年6期
关键词:信号实验

赵 娜 刘松迪

辽东学院信息工程学院 丹东 118000

0 引言

随着航空航天技术的发展,航天设备的高性能、集成化和低功耗等要求以及航天作业环境的特殊性,使得传统有线电缆网络通信不仅影响设备的设计集成,还给系统的线缆布设、功耗带来巨大压力,无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)技术的出现恰好迎合航空航天发展的新需求,为设备通信、环境参量与健康状态监测、信息采集共享与协同作战开辟了新的思路[1]。

早在2003年美国在火箭动力系统中提出了分布式传感器网络,这些传感器能够实时地采集压力、温度等信息,并节点间协同运算完成检测与数据处理[2];ESA和 NASA对多种应用于航天器WSNs的无线通信协议进行比较研究,得出适于航天器内部WSNs网络通信协议标准[3];空间CCSDS在进行大量航天器WSNs网络技术的实验研究后,进一步验证了该协议[4];国内在航天器WSN应用方面的研究起步较晚,哈尔滨工业大学等几个研究所共同设计了星内无线网络协议[5];中国科学院设计了一个WSNs到总线的网关系统,应用于航天器内的环境监测[6],并提出1553B-to-ZigBee网关设计[7]。目前WSNs已经在航天器上广泛应用,以美国为代表的发达国家已经在航天WSNs具体应用中取得巨大成果[2],但我国WSNs在航天航空设置上的应用与研究还有很大差距,为此,航空航天设备WSNs技术也是我国现阶段航天技术的研究热点之一[8]。

实际航空航天应用中,节点感知可靠性及其自身定位精度是关系网络性能的重要指标,因此节点定位技术是WSNs在实际航天监控、预报和目标识别等应用环境的技术基础,影响着其采集信息的有用价值[9]。……

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