马祥泰 钟世明 张 杰 胡付帅

1 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院，武汉市小洪山西30号，430071 2 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室，武汉市徐东大街340号，430077 3 中国科学院大学，北京市玉泉路甲19号，100049

目前GNSS测速方法主要包括位置中心差分法、多普勒频移法和动态PPP参数法，多普勒频移法分为原始多普勒频移法、导出多普勒频移法[1-2]。文献[3]提出一种结合多普勒频移和相位导出多普勒频移的测速法，能有效遏制传播误差，明显提高测速精度。位置中心差分法和导出多普勒频移法的测速精度取决于采样频率和载体运动状态，当载体处于匀速运动或静止情况下，载波相位导出多普勒频移法测速精度最高；在非匀速运动时，原始多普勒频移法测速精度最高[4]。SA政策取消后，GPS的各类误差对GPS测速存在一定影响，在静态模拟动态情况下原始多普勒频移法和载波相位导出多普勒频移法测速精度分别为cm/s和mm/s级[5]。文献[6]针对不同的采样频率和接收机型号对测速精度的影响因素进行分析，得到原始多普勒测速精度与采样间隔无关而与接收机类型有关的结论。对BDS而言，在静态仿动态和低动态情况下原始多普勒频移法和导出多普勒测速法分别达到cm/s、mm/s级的精度[7]。

然而，目前对于GNSS测速的研究多是针对位置差分法和多普勒频移法的研究，鲜有针对多普勒频移法(包括导出多普勒频移法)和动态PPP参数法测速精度的比较分析。……