伞红军，李鹏宇，陈久朋，胡琼琼，李 奇，张凯翔，王 晨

(昆明理工大学 机电工程学院，云南 昆明 650500)

随着我国机械加工制造业的持续发展，机械设备和生产线应用也越来越广泛。但是显示器的生产装配仍然没有完整的自动化装配生产线，目前仍依靠人工完成装配。为了满足市场需要，需要改进传统的生产装配以实现自动化生产装配。显示器定位夹具贯穿整个装配过程，装配生产线上定位夹具的设计应用对于显示器自动化装配生产起到重要作用。

在目前定位机构的研究和分析中，文献[1]对自定心中心架的刚性复位机构进行详细推导，利用虚拟样机技术和仿真分析方法对推导过程进行验证。文献[2]对定位两个位置并实现锁紧位置的快速解锁和锁定机械锁紧装置中的凸轮机构进行分析，以及运动学和动力学仿真，针对直线型轮廓存在的问题，采用五次多项式曲线对凸轮轮廓进行优化设计。文献[3]通过分析秸秆压缩过程中的运动状态及惯性力，采用振动测试分析及惯性力平衡法设计了曲柄滑块秸秆压缩机构的自平衡结构及模型。文献[4]采用有限元方法对弹性定心元件进行优化设计，得到了相关的影响因素和变形的关系,并证明了进行弹性定心元件优化设计的必要性[4]。文献[5]提出并设计了一种载人机器人行走机构，对机器人大腿结构的运动曲线进行3次求导得到加加速度，并通过对加加速度的绝对值分析，确定最优高度。……