宋 佳，柯 涛，张 恒

(中国船舶重工集团公司第七二三研究所，江苏 扬州 225101)

0 引 言

作为一种无人操作的水面舰船平台，水面无人艇配备了先进的控制系统、感知系统、自主航行系统、武器系统，可执行多种战争和非战争军事任务，比如反水雷、反潜作战、海上安全(岛礁防卫)、水面作战,支持特种部队作战、电子战、支持海上拦截封锁作战等任务。根据无人艇的任务使命使命要求，其感知系统通常是一个由雷达、光电、侦察、声纳等多种传感器组成，且包含通信、GPS数据和电子海图数据等多种信息的多传感器信息融合系统。本文在对多传感器信息融合系统进行全面分析的基础上，根据其特点建立了一个较为完善的指标评价体系，提出了基于层次分析赋权法和模糊综合评判法的一套性能评估模型和算法。

模糊综合评判方法针对与评估相关的因素进行研究，利用最大隶属度原则以及模糊变换原理，对影响信息融合系统评估结果的各个因素及其之间的关系进行充分研究和综合考虑，从而做出科学的评估，而层次分析法则用于确定各评估因素的权重，本文建立了基于层次分析法和模糊综合评判法相结合的效能评估模型，并通过仿真验证了评价方法的有效性[1-2]。

1 效能评估指标体系

多传感器信息融合系统性能评估所得到的应该是一个综合指标，该指标能够对一个复杂的、多学科综合集成信息融合系统进行定量的描述，使人们能够对该融合系统在辅助完成某种任务过程中所发挥的作用程度直观认识,并便于在同时有多个系统的情况进行性能比较。……