张鹏 鲁浩 沈欣

摘 要：在导弹速度不可控的情况下进行多弹时间协同制导具有很大难度。 弹道实时仿真方法能准确估计剩余飞行时间， 并预测弹道信息。 基于此， 本文建立了水平面控制过载与各导弹飞行时间误差之间的闭环控制， 进而使所有导弹的飞行时间趋于一致， 实现攻击时间协同， 另外设计了具有攻击角度约束的弹道成型制导律。 对设计的制导律进行六自由度仿真验证， 结果表明， 以弹道超实时仿真为基础设计的多弹协同制导律能够保证多枚导弹同时以期望的攻击角度命中目标。

关键词：     协同制导律; 攻击时间约束; 攻击角度约束; 超实时仿真; 剩余飞行时间; 多弹协同

中图分类号：     TJ765; V448  文献标识码：    A  文章编号：     1673-5048（2021）06-0034-06

0 引  言

1997年， 美国提出了“网络中心战”作战体系， 经过不断的完善， 正在朝着“分布式作战”、 “决策中心战”等新的方向转变。 可以预见， 未来战争将是体系与体系的对抗， 战争形态也必将呈现信息化、 电子化、 网络化、 智能化等显著特点[1]。 新技术和新装备的出现大幅提高了目标的作战性能， 新环境和新干扰也使空战环境的变得更为复杂。 在这种情况下， 单枚导弹能够发挥的作用和实现的功能十分有限， 多导弹间的协同作战将变得越来越重要。

多弹协同是一个复杂的系统， 其中协同制导是协同攻击中的核心技术， 在协同作战中起关键作用[2]。 近年来， 国内外大量学者对协同制导开展了深入研究。 这些研究成果主要集中在多枚导弹攻击单个目标时， 将脱靶量、 攻击时间和攻击角度作为约束条件， 基于时空一致性原则来实现多导弹之间的协同[3]。……