戴 宁，彭来湖，胡旭东，崔 英，钟垚森，王越锋

(浙江理工大学 浙江省现代纺织装备技术重点实验室, 浙江 杭州 310018)

无缝内衣机织针内嵌于针槽内壁随针筒转动，在撞击三角后沿三角弧面做受迫升降运动进而完成垫纱、成圈等工艺动作[1-3]。织针作为无缝内衣机重要的编织机构，研究其编织过程中的固有频率特性对提高无缝内衣机编织性能的稳定性具有一定意义。文献[4-5]运用牛顿经典力学理论对编织过程中的织针进行了数学建模，但二者的模型对织针横向固有频率特性均无法体现。文献[6-8]对悬臂梁的固有频率进行欧拉伯努利梁理论的建模及ANSYS分析，获得其振动方程并进行实验验证，但该实验测试方法无法适用于结构尺寸细小、伸出长度随三角位置动态变化的织针。采用高速相机、机器视觉等技术对织针展开的研究也在逐年增多：李涛[9]采用机器视觉技术对织针进行自动化检测；徐英莲[10]采用高速相机对SM8-TOP2型无缝内衣机织针的运动参数进行分析，获取了织针的位移、速度及加速度曲线，但其测试方法主要在刚体运动层面，对测试织针的振动特性无法适用。织针在编织过程中的固有频率特性研究作为织针在振动层面上研究的基础，具有一定意义。

本文针对织针在针槽内实际的约束进行分析，将织针沿三角弧面运动的过程转换为悬臂梁长度动态变化过程，并采用Euler-Bernoulli梁理论对织针沿针筒切向方向的振动方程进行求解，获取织针各阶固有频率及其振型。……