嘉兴技师学院 虞嘉丞

工业机器人相关专业是近几年新兴专业，发展极其迅速，人社部于2009 年技工类专业中开设“工业机器人应用与维护”专业，教育部研究确定在2019 年起增补并开设“工业机器人技术应用”专业。

我校自2013 年开设“工业机器人应用与维护”专业以来，已经历了7 个年头，期间辛苦与收获并存，特别是开设伊始，缺乏师资，更缺乏教学实训设备，经调研后，我校决定自己开发相关实训设备。

1 设备教学定位

我校是技师学院，中职院校，学制5～6 年。人才培养定位在“应用”与“维护”两个方面，“应用”主要是简单编程、调试等工作，“维护”则是保养、维护等工作。

2 设备功能需求

根据设备的教学定位，调研现在工业机器人主要的功能应用，经过互联网大量文献及数据对比，取中国产业信息网公布的《2018 年中国工业机器人市场规模预测及行业发展趋势》一文中“2013-2017 年中国工业机器人应用行业分布”图为典型结果[4]，可知搬运码垛机器人、焊接机器人各占比超过35%，装配机器人占比15%以上，其他应用加一起也不足15%。

由以上调研，主要引入搬运码垛、焊接、装配三大应用功能，其他功能省略。

3 工业机器人选型

工业机器人品牌繁多，操作系统又不相同。作为基础教学实训设备，我校考虑的出发点是市场占有率相对较高，中职院校又主要给本地企业输送技能人才，所以本地企业使用相对多，教学资源又相对丰富的作为首选。经过调研，以搜狐网刊登数据，机器人四大家族的占有率[5]，再根据地方企业使用中ABB 使用率也较高，而ABB 的教学资源及软件相对其他品牌丰富很多。……