德州学院机电工程学院 胡财荣 王志坤

1 引言

1.1 选题的背景

随着社会发展，我国社会开始步入老龄化阶段，许多老年人无法自主地外出活动，并且由于科技的发展和交通的进步，各种意外事故也频频发生，这也造成下肢残障人士的数量也急剧增加。这些老年人和残障人士必须借助轮椅才可以进行日常出行，但是实际生活中的很多公共场所及建筑由于自身设计的要求会有许多台阶的存在，这些台阶对于乘坐轮椅出行的老年人及残障人士是很大障碍，在没有外力的帮助下很难通过，严重降低了乘坐轮椅人士的出行体验。

1.2 选题的目的和意义

现在国内外很多高校都投入很多资金研究智能爬楼轮椅，其基本功能已经实现但技术并没有很成熟，实际爬楼过程具有很多不确定因素甚至导致危险，且价格昂贵普通家庭无法承受，在日常的生活中并没有普及。当然许多有台阶的公共场所也都设有斜坡式的无障碍通道，许多老年人因身体因素，上坡也是极为消耗体力的事情，并且对于体弱或者患有心脏疾病的老年人有可能引发意外事故。本设计就是设计出一种针对公共场所不太高的台阶，通过简易的控制操作来实现轮椅无障碍通行的智能液压台阶，此智能液压台阶的设计可以解决乘坐轮椅出行人士遇到台阶无法通过的问题，极大地便利了乘坐轮椅出行的人士。

2 液压台阶的工作原理及功能

本智能液压台阶由整体框架、液压推杆、PLC 控制系统、距离传感器、压力传感器以及控制面板组成。……