陈 川，卢 鑫，郭翔宇，樊 毅，阚 飞，王 斌

(1.四川省都江堰人民渠第二管理处，四川 德阳，618000；2.四川省水利科学研究院，成都，610072；3.浙江禹贡信息科技有限公司，杭州，310000)

1 引言

近年来，随着农业现代化程度的提升，传统的农业灌溉方式已经不能满足现代化农业的需求，精准灌溉技术也随着物联网和电子技术迅猛发展变得更加可行，电磁阀控制系统已成为解决农业精准灌溉的主要手段，传统电磁阀控制主要通过手动控制电磁阀供电的导通性控制电磁阀打开和关闭。随着物联网、电子控制技术的发展，设计专用微控制器智能单独控制电磁阀开闭，使用脉冲宽度调制法来控制电磁阀的开启和关闭时间，根据不同的策略可实现电磁阀的任意角度控制[1，2]。因此，开展以地面实测土壤墒情数据为输入、以新型网络传输技术为载体的灌溉自动化控制装置研发技术可行，且很有必要。

国内外对电磁阀控制方法的研究较多，如Rahman等[3]提出动态自适应反推和滑模控制两种控制PWM电磁阀方案，提高电磁阀调节气缸的性能，实验结果表明滑模控制的方案效果最佳；Braun等[4]提出一种用于双电磁阀控制的分布式参数方法，通过调节参数精准控制电磁阀，电磁阀响应更快；孙成伟等[5]分析电流对电磁阀控制精度的影响，并提出通过改变线圈电流增加电磁阀控制精度的方法；蒋焕煜等[6]提出基于响应面法优化电磁阀响应时间的方案，利用脉冲宽度调制法实现变量喷雾，并提出改变电磁阀电压、PWM占空比等参数优化电磁阀响应时间，提高变量喷雾的精准性；……