姜福红

（山东省鲁南地质工程勘察院（山东省地勘局第二地质大队），山东 济宁 272100）

水工环地质主要包括水文、工程和环境地质。其主要勘查对象有水文相关的地质条件、地形、地貌、地层岩性、地质构造以及环境地质问题等。这对于协调经济发展和环境保护有着不可忽视的作用。随着国家对于环境保护的愈发重视和科学技术水平的不断发展，卫星技术（GPS）和载波相位分差技术融合起来，形成GPSRTK技术，被越来越多地应用于水工环地质勘查中。RTK系统所使用的个差分法计算原理可以降低测量中所产生的误差，加之自身所具有的自动化高效作业的特性，GPSRTK在水工环地质勘探中的应用正处于朝阳般上升的态势。

1 GPSRTK基本工作原理

1.1 GPSRTK系统简述

GPSRTK由GPS（全球定位系统）和RTK（实时动态）系统组合而成，是一种新的常用的GPS测量方法，无须再像之前一样进行事后的解算来得到一个较为精确的答案。RTK搭载载波相位动态实时差分法，简而言之就是在两部能够接收到GPS的系统之间插入一个无线电通信系统，将其构成一座“通讯台”整体。通过这个系统的电台，在原点的接收机上观测数据和所需相关变化信息，测站点的数据传输给流动站（移动站）。在移动站，从基准站传来的载波信号和流动站测出的载波信号进行差分处理，解算出两站之间的基线向量。此时GPSRTK系统就会根据提前确定相关地质条件的坐标转化和投影参数，计算得到流动站的三维坐标数据。数据和实际有误差，RTK系统也会通过GPS进行自我修正。……