柯知非,高 敏,王 毅,宋卫东

(1.北京跟踪与通信技术研究所,北京 100094;2.陆军工程大学 导弹工程系,河北 石家庄 050003)

修正控制算法是指弹丸在飞行过程中所需遵循的规律,它的性能直接关系到弹丸命中目标的精度。对于二维弹道修正,适用于旋转稳定弹的修正控制算法可大致分为方案控制算法与导引控制算法。方案控制算法可分为弹道成形(trajectory shaping)、预测控制(predictive control)、弹道跟踪(trajectory tracking)3种,而适用于修正能力有限的弹道修正弹丸的修正控制算法仅有后两种[1]。

JITPRAPHAI等[2]在基于脉冲修正的火箭弹上,研究了TT制导、PNG制导和PAPNG制导,通过仿真对比各方案的修正效能,文献[3]研究了落点预测法和修正比例导引法,得出利用落点预测法进行制导的关键:通过实时预测落点位置计算零效脱靶量(ZEM)。

以上各种方案中,弹道追踪法对弹载计算机的计算性能要求不高,相对而言是较为容易实现的[4]。文献[5]采用该导引律对155 mm榴弹的操纵性进行了分析。然而,该方法未考虑修正控制过程中弹丸的速度信息,弹丸沿基准弹道的不断穿越使修正控制的总能量产生大量消耗。何光林等[6]最早针对一维修正弹落点预报原理,对采用正交多项式拟合弹道和误差补偿的方法降低预报落点的偏差等进行了研究,为研究其他修正方式和二维弹道修正弹的落点预测方法提供了借鉴。黎海青等[7]针对固定翼控制的双旋结构旋转稳定弹,建立了七自由度运动方程,利用四自由度(4D)质点弹道模型设计了落点预测制导律,将该制导律用于旋转稳定弹修正控制,大幅减小了落点散布。……