刘书奇

摘 要：本文研究了一种新的液压系统同步回路结构，其基于传递函数建立液压系统的关键元件A11VO比例变量泵的数学模型、机械结构图，并完成开环传递函数的建模，完成控制策略的设计并改善系统的动态特性，为后续液压闸门启闭机的研究工作提供参考。

关键字：液压系统;比例变量泵;动态特性

中图分类号：TP273       文献标识码：A       文章编号：1003-5168（2021）30-0046-03

Abstract： In this paper， a new synchronization loop structure of hydraulic system was built. The mathematical model and mechanical structure of the key element A11VO proportional variable pump in the hydraulic system were established based on transfer function. And the open-loop transfer function model was completed. Besides， the design of the control strategy was completed and the dynamic characteristics of system was improved. It can provide reference for the follow-up research of hydraulic gate hoist.

Keywords： hydraulic system; proportional variable pump; dynamic characteristics

1 研究背景

用于开启与关闭闸门的专用机械设备——闸门启闭机，已经在诸多领域被广泛应用，涉及水利工程、航运建设、发电站工程、防洪涝等领域。闸门启闭机可以划分为两种类型，分别为卷扬式和液压式闸门启闭机。卷扬式启闭机的工作原理主要是通过卷扬机吊起闸门，并通过闸门的自身重量关闭闸门。如果闸门的重量不足，闸门在关闭过程中可能出现闸门卡塞问题，造成闸门无法关闭，将会带来不可预知的风险。因此，卷扬式闸门启闭机的可靠性有待提升，这也限制了其应用领域，多在一些小型闸门工程中使用[1]。与卷扬式闸门启闭机相比，液压式闸门启闭机是通过液压缸压力作用实现闸门的关闭与吊起功能，在工作过程中通过对闸门施加拉力吊起閘门，也可施加推力帮助闸门关闭。液压闸门启闭机的工作原理能有效解决卷扬闸门启闭机的缺点及风险问题，其结构较为简单，尺寸布局较为紧凑，具有较强的承载能力，能够承载较大的冲击力，吊起与关闭闸门的过程中能够平稳进行，而且能够实现对闸门开启和关闭的速度及方向的控制。……