刘宜胜，徐光逸

(浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018)

近几十年，以片梭织机、喷气织机、剑杆织机为主要形式的织机占领了纺织工业的主要装备市场[1]。无梭织机的出现不仅大大提高了织造效率，而且能有效减少织机运转过程中的噪声，对优化工作环境、保护工人身体健康具有积极意义。有梭织机凭借其在梭子内的纡子可以织造出性能良好的光边织物；但是无梭织机具有机外供纬的特性，每根纬纱由于单向引纬的特点必须剪断，故存在布边问题[2]。

由于无梭织机中织物多为毛边下机，为了方便后续印染工序，引入折入装置以实现织物光边下机。折入装置分为气动和机械2种主要形式，机械折入装置应用更为广泛[3]。因气动折入装置自动化程度较高，近年发展也较快，其不仅可以有效避免机械折入装置由于机械部分加工误差所导致的装置不稳定性，而且可以在高速状态下持续工作。

近年来国内外对无梭织机的折入装置进行了一系列研究。刘培德等[4]开发了一种筘座直连式气动光边装置。其将气缸、纬纱剪刀机构、气动折边器整体安装到气缸定位座中形成一个整体，再通过气缸定位座连接到打纬筘座的槽上，实现整体随着打纬筘座一同摆动，提高了打纬操作的方便性，减少了零部件的磨损，延长了装置的使用寿命。郭岭岭等[5]在使用基于ZAX9100型喷气织机(日本津田驹工业株式会社)的无针折入装置对高密光边织物进行开发时，对钢筘的位置进行了设计微调，并且对各个时间斜吹和折入气流的压强进行设计，提高了生产效率。……