莫 帅，冯战勇，党合玉，邹振兴

(1. 天津工业大学 机械工程学院, 天津 300387； 2. 天津市现代机电装备技术重点实验室, 天津 300387)

锭子作为现代纺织工业的象征，是细纱机主要的加捻卷绕部件[1]。锭子的起源要追溯到新石器时期，由于人类对生活品质的追求，发明了由陶石片材质制作的缚盘和杆组成的纺缚，这种使纤维加捻成纱的古老技艺也成为现代锭子的雏形；西汉时期，冶铁技术的发展使纺缚的材料从陶石转变为强度更好的铸铁材质[1-2]；18世纪工业革命的发展，机器开始逐步代替传统的手工纺纱，但由于水力转动的动力不足以及加捻、卷绕的独立性，锭子并不能高速转动且磨损严重，生产效率较低[3]；19世纪中期，美国发明家Fales和Jenks研制了开放型立式转子机械锭子，伴随着电动技术的发展，锭速能够达到 6 000 r/min 左右，但开放式结构造成上下支承滑动轴承严重的润滑不足和纱线污染[4]；随后，美国研究员Rabbeth将双支承轴承封闭在壳体内，并注入润滑油使其良好润滑，形成了锭子重要部件锭胆的原型，下支承润滑锭胆和上加捻卷绕旋转体的锭子结构也初步形成，此后，随着纺织工业的不断发展，以及转子动力学和机构学的深入研究，传统机械锭子逐渐发展为由锭杆、锭盘、支承件、弹性阻尼件、锭脚、锭钩等零部件组成的复杂综合体[5]。

随着科技的进步，自动化、智能化工业生产不断冲击着传统的纺织行业，棉纺锭子作为纺织工业重要的加捻卷绕机械专件，也向着高速、节能、环保、自动化控制的方向突破发展。……