农 赟，雷耀文，陆炳高

（广西中烟工业有限责任公司，广西南宁 530001）

0 引言

在生产和工艺过程越来越复杂的现在，主从轴之间的传动关系朝非线性关系发展，且存在经常更换和调整的需求。在传统的多轴联动控制中，一般采用齿轮、齿条、同步带和机械凸轮等机械传动的方式来实现，其在更换主从轴之间的传动关系（尤其是更换主从轴之间的非线性传动关系）时存在安装困难、成本高和输出运动缺乏柔性等缺点，一般需要重新调整，甚至需要重新设计和整体更换。

基于上述原因，本文在分析比较了机械凸轮的缺点和弊端之后，提出了一种基于Schneider LMC101C 运动控制器的多轴联动控制解决方案，可以在不增加任何硬件成本的前提条件下实现快速更换主、从轴之间的传动关系。

1 电子凸轮曲线算法设计

1.1 电子凸轮技术

电子凸轮是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到与机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统。

下面以ZJ17 卷接机组卷烟纸无胶带拼接改造为例进行介绍，当在线盘纸直径D 小于等于某一设定的直径值Ds时，通过一个前端加速轴（D2）将新纸带线速度加速至在线纸带线速度，然后通过拼接轴（D1）驱动精密的压接模具对新、旧纸带进行压接，用于实现卷烟纸的无胶带拼接功能。另外，在拼接过程中，需要在特定的位置点对前端加速轴（D2）进行速度跳跃控制，将前端牵引纸带拉断去除。同时，拼接轴（D1）要求在一定转动角度范围内加速至在线纸带线速度，然后同步运行转动一定角度范围，再经过一定转动角度范围内减速至停止。……