郭德山，李广林，刘树喜，赵宗红

（上汽通用五菱汽车股份有限公司青岛分公司发动机工厂，山东青岛 266555）

0 引言

上汽通用五菱汽车股份有限公司青岛分公司发动机工厂缸体、缸盖加工区域主要使用的是FANUC 18I 数控系统，这是一款具有网络功能的超小型、超薄型控制单元与LCD 分离型的CNC。FSSB（Fanuc Serial Servo Bus，发那科串行伺服总线）是连接NC 与伺服放大器的高速串行总线，FSSB 采用的是光缆传输，因此传输速度远远高于RS232Profibus 的传输速度。主要连接着4 个功能部件：NC、伺服放大器、光栅接口（SDU）、双安检模块，并承载着这4 个功能部件之间的数据双向传递，如插补指令、半闭环、全闭环反馈指令、NC 报警信息、NC 与双安检模块的比较指令等。

1 FSSB 连接方式

NC 本体侧的FSSB 用光缆连接器COP10A 与第一级连接的伺服放大器侧的光缆连接器COP10B 相连接。以此类推，当有多个伺服放大器的时候，都是从前一级的伺服放大器的光缆连接器COP10A 到后一级的伺服放大器的光缆连接器COP10B，最多可以连接8 轴。缸体缸盖区域的加工中心有7 个轴，分别是XYA（B）UVW，分布在4 个放大器上面，连接示意如图1 所示。

图1 FSSB 总线连接示意

2 FSSB 调试

在系统连接并通电运行后，首先要进行伺服参数的调整，包括基本伺服参数的设定以及按照机床的机械特性和加工要求进行的优化调整。机床的基本参数的设定中最重要的一个步骤就是FSSB 基本参数设定，FSSB 好比人体的神经脉络，因为只有将他的参数完善起来，才能将系统的各个部分有序的连接起来，各个功能模块所需的或者所要求的信号串起来。……