韩晓敏，于海洋

（河南卫华重型机械股份有限公司，河南新乡 453400）

0 引言

在工业和信息化飞速发展的今天，工业生产已经进入工业4.0 时代，以此为背景，各生产制造企业都将智能化工厂建设作为企业可持续发展的重点工程。

建筑行业需要的钢筋深加工零部件是行业的基础部件，它的原材料有棒材螺纹钢，盘卷钢筋，镀锌卷材等，经过深加工，成为套丝钢筋、剪切后棒材钢筋、梁筋（双头或单头有弯勾）、钢筋笼、桁架板、板筋（双头或单头有弯勾）、拉筋（直条无弯勾）、钢筋网片等各种零部件，以满足建筑需求。

对于生产上述物料的自动化智能化工厂建设，从原料进厂卸车、堆垛、吊运至工位、成品入库、成品码垛和装车等动作，都需要适应以上物料特点的专用吊具系统，以适应不同种类物料的夹持和搬运。

下面介绍公司给国内某企业设计和制作的钢筋深加工智能化车间项目，提出不同物料吊运时的吊具适应性开发思路。

1 原材料规格及吊运需求分析

本项目共有三跨车间，分别采用不同原料生产不同类型的零部件。

（1）一车间。一车间以棒材螺纹钢（图1）为原料，生产套丝钢筋、剪切后棒材钢筋（图2）、双头或单头有弯勾的梁筋（图3），以及钢筋笼（图4）。

图1 螺纹钢

图2 钢筋

图3 梁筋

（2）二车间。二车间以盘卷钢筋（图5）和镀锌卷材（图6）为原料，生产桁架板（图7）。

（3）三车间。三车间以盘卷钢筋为原料，生产双头或单头有弯勾的梁筋、拉筋，以及钢筋网片（图8）。

图4 钢筋笼

图5 盘卷

图7 桁架板

图8 钢筋网片