邓继祥

（攀钢工程公司修建分公司，四川攀枝花 617000）

0 引言

随着科技进步，控制系统的自动化程度越来越高，对检测元件的精度要求也越来越高。编码器作为检测机械运动的一种传感器，既可以检测转速，又可以检测距离、位置、角位移和计数。编码器作为“一体多能”的检测元件，在传动控制系统中已经广泛使用。

1 编码器的安装

编码器的安装通常有直连式和联轴器连接2 种方式。它们各自有优缺点，也与控制系统的要求有关。

1.1 直接安装方式

直连式要配套使用，即在驱动器上有专门的安装编码器的输出轴，该输出轴的直径略小于编码器的轴承内径。安装时将编码器的内圈与驱动器输出轴组装，紧固编码器上的锁紧装置，使编码器内圈与驱动器输出轴在运行时同步转动。编码器外壳的附属弹簧片直接安装于驱动器外壳，如图1 所示。

直连式安装的优点是不需要找编码器与驱动器的同心度，直接安装紧固即可。外壳的固定也没有位置和精度要求，安装前自由旋转的附属金属片固定在驱动器的外壳上即可。缺点是没有电气隔离，如果驱动器是电磁原理驱动（如电机），运行中有可能会受到电磁干扰，使检测信号失真。

图1 直接安装在驱动器输出轴上的编码器

1.2 联轴器连接安装方式

联轴器连接就是将编码器与驱动器通过中间过渡后连接。这种编码器有输出轴和固定外壳的法兰盘，需要将输出轴与驱动器输出轴通过中间环节连接起来，同时需要单独的固定支架支撑编码器的法兰盘。……