幸正根，卢劲松

（江铃汽车股份有限公司，江西南昌 330001）

0 引言

机床控制系统大体可以分为两大类，一类是PLC（Programmable Logic Controller，可编程控制器），是以计算机技术为基础的新型工业控制装置，PLC 的基本构成包括电源模块、中央处理器CPU、输入模块和输出模块；另一类是CNC（Computer Numerical Control，计算机数字控制）。PLC 控制系统具有强大的逻辑运算处理能力，已广泛运用在清洗机、压装机、测量机等机床设备上；CNC 控制系统具有强大的数字控制功能，可通过G 代码实现插补运算，主要应用在数控机床，例如，4 轴联动加工中心、车床、铣床等。通过点到点、PN-PN-Coupler、IDEVICE 应用，可以实现PLC-PLC、CNC-CNC 及PLC-CNC 之间的通信。例如，在前后工序两个独立系统之间，组合机床自动线新增独立工位、桁架机械手与主机之间的数据交换已广泛运用。

1 点到点通信方式的应用

点到点通信方式在两个独立主控制器与主控制器之间通信是最简单、最基本的方式，通过多芯电缆线连接两个控制器之间需要交换的信号，再配置中间继电器转接即可实现。下面以A、B 两台机床为例说明（图1），A 机床的输出信号触发中间继电器的线圈，继电器线圈得电触头接通，此信号作为B 机床的输入信号；同理，B 机床的输出信号触发中间继电器的线圈，继电器线圈得电触头接通，此信号作为A 机床的输入信号。以此类推，可以实现机床间多个信号的交换。

点到点通信方式配置最简单，技术要求低，适用范围广，但是需要增加多芯电缆线和中间继电器作为两个系统连接桥梁，实施工作量大，通信不稳定，扩展不方便，如果要扩展，需要增加硬件。……