覃东汇

【摘要】低空无人机测绘技术作为现代工程的重要分支，支撑着测绘业的科学发展。同时，科学技术的发展和高新技术的应用，对测量和制图提出了更高的要求。本文论述了低空无人机测量和制图技术的要点和优势以及在实践中的具体应用。

【关键词】遥感测绘;方法;措施

Abstract： as an important branch of modern engineering， low altitude UAV surveying and mapping technology supports the scientific development of Surveying and mapping industry. At the same time， the development of science and technology and the application of high and new technology put forward higher requirements for surveying and mapping. This paper discusses the key points and advantages of Surveying and mapping technology of low altitude UAV and its specific application in practice.

Keywords： remote sensing surveying and mapping， methods， measures     【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2021.36.119

1、低空无人机遥感测绘优势

1.1数据处理能力强

传统的测绘使用手动输入数据。下道工序使用统计工具进行数据分析，也需要进行数据录入工作，造成一定程度的误差，消耗大量人力。利用低空无人机遥感进行测绘，使数据处理更加方便。例如，使用快速拼接功能完成拼接，以获得完整的区域图。构图完成后，在GCP/MTP项目中选择影像控制点数据，在坐标中选择X、Y、Z，包含每个控制点的航拍图，附着点完成，数据经过传输软件的处理，解码所有加密点的坐标和方向元素。同时还能简化传输过程，并可与信息系统和全球定位系统结合，扩大了信息产业测绘工作。

1.2工作效率高

测绘技术是将地物更准确地数字化，以应用于建设管理各方面。测绘所需的数据量都比较大，因此是更高效经济的制图方式。在当前的测绘行业，遥感测绘已成为主要的方法。在遥感测绘中，人工测绘与天气、儀器和测量员有一定程度的关系。人工测绘会因天气和测量误差影响工作，测量中的工具方法影响数据的整体可用性。利用无人机遥感测绘将使数据传输到智能化，工作灵活紧凑，同时测量像素分辨率高，为测绘节约更多的物力和财力。

1.3高精度和全数据功能优势

无人机遥感测绘图像基于RGB波段，分辨率极高。在各个环节应用中，对遥感测绘数据的准确性提出了更高的要求。在应急保障中，需要无人技术搜救和援助。应用要求更加严格，需要确保使用精度更高，测绘技术传输信息更强，对环境的判断将更加准确。无人机遥感测绘的最大特点是其高操作精度和全数据。与人工测绘技术相比，数据采集简单，对不同尺度的数据进行采集，并有效的生成数据。数据特征比较完整，体现了在高精度方面具有一定的优势。使数据特征更加完整，精度更加准确。在遥感测绘应用中，需要不断拓展遥感技术思维，促进与其他技术的合作。

2、低空无人机遥感测绘技术应用方法

2.1合理选择无人机设备

推广小型无人机测绘需要合理选择无人机设备，发挥无人机测绘的主要优势。与卫星遥感及其设备相比，无人机测绘具有经济优势，灵活性大等特点;也因用于低空飞行无人机的相对较小且复杂，设备的重量也较轻等原因，在露天进行时 ，受到风向和雨水等因素的影响较大。在露天进行时，会受到风向和雨水等因素的影响。无人机型号繁多，不同无人机的设计对应不同的环境，因此根据具体环境选择无人机。在实际测绘研究中，根据现场测绘调查，选择合理的无人机作业方法，做好无人机分辨率的设计和调整因素，选择合适的无人机。促进无人机遥感和测绘技术的发展，减少无人机运行中的设备干扰和数据错误，减少不必要的经济损失。

2.2合理规划无人机的运行

在对低空无人机进行测绘前，建立合理的规划作业范围和方法，以便准确地执行测量和制图任务。随着科学的发展，越多的地区具有更高的数字化程度，3D数字模型也越来越普遍。在规模上，数据对地表基础设施和一般情况有基本的概念，基于测绘数据实现数据处理和测量。因此，在此基础上组织比对任务，在开展工作前，对主要情况有大致的了解。无人机遥感控制人员需要遵循技术操作流程规范，在操作遥感测绘中，人工操作在数据采集、设备控制和采集地点选择等更具主观性。因此，低空无人机遥感测绘操作的程序要被合理规划。

2.3无人机测绘数据处理

在目前的低空无人机遥感测绘开发中，无人机接收到的图像数据无法直接处理生成。测绘技术和数据处理是重要内容，遥感测绘图像虽然分辨率高，但由于无人机不断运动，所拍摄图像不是固定的拍摄方向和角度，数据处理复杂。在日常处理数据时，使用PixelGrid系统和DPGrid系统，实现对图像数字数据进行复杂化处理。PixelGrid数据处理用于对各种航拍照片进行处理，该软件基于RFM影像模型的遥感控制受限的网络设置、多匹配功能的高精度自动匹配数字模型，以及新一代遥感软件。使用计算机多核处理航拍照片、空中加密、自动化编辑相结合，可进行数字的分析，完善拍摄和测绘内容。

3、低空无人机遥感测绘控制措施

为了利用低空无人机遥感测绘技术，需要在使用中了解系统的结构，并进行技术质量控制研究。

3.1路线规划的质量控制

传感器测绘系统主要由全数字测量、空中三角测量、遥感信息处理和照片处理系统组成。使用低地无人机时，首先规划路线，以确保测量和制图的顺利进行。在路线规划中，根据测绘任务中的目标位置和要求，规划出最佳路线，分析影响实际测绘精度的影响因素，例如航飞质量、影像质量、外业像控点的分布。在规划航线时，确定无人机的航线，确定目标区域内是否存在威胁安全的水源和沼泽等。需要合理分配区域，将高度控制在无人机高度的15%以内。选择照片的基准平面来评估是否合理，减少拍摄和映射错误，提高遥感测绘图像精度。

3.2航摄质量控制

在进行测绘过程中，需要必要的检查航拍质量，及时发现航摄存在的问题并分析原因，以及调整飞行路径或角度，确保航拍质量满足任务要求。在检查航拍质量时，重点关注无人机的飞行质量和图像。如果航拍不符合标准，必须重新规划区域。否则会因误差导致局部航拍出现问题，影响整个测绘任务的质量水平。影响航拍质量的主要是无人机的航程、角度和照片的重叠程度。在进行检查和调整时，判断指标是否符合标准。对于航拍图像数据模糊和错误等，应重新分配。只有确保无人机图像分辨率、锐度和层次符合要求，才能保证质量，在分析和应用中避免噪声。质量控制也是测绘质量控制的重要工作。

3.3图像控制点控制

无人机遥感测绘在工程中应用广泛，由于制图区域分布不均，需要结合区域特点，组织光控网络，确保距离在性能范围内。影像控制点是影响控制测量精度的主要因素，对影像控制点进行控制。控制网络的布局，合理选择图像控制点，进行数据控制。在网络部署中，通过执行检查控制网络布局，确保影像控制点都能覆盖区域，并与制图地形高度兼容。考虑分布密度，是否应该在路径添加图像检查点。对焦调整控制控制点位置与侧边中心线的距离，图像控制点需要选择一个地标，以确保清晰并与标记位置相匹配。

3.4模型质量控制

建立模型是机遥感测绘的关键，在模型的构建中，填写图像列表和减点排列，以及调整。创建模型后将其与实际测量和图像匹配，并创建对极图像。模型的创建和计算也会对测绘精度产生较大的影响。与数字技术融合中，大部分计算由系统自动执行。充分熟悉软件流程，合理改进各项参数。对绘图最终质量和准确有直接影响。按照业务规范使用模型，做好质量控制工作。决定地形要素的选择是否经过验证，保证地形要素坐标的准确性，做到准确的检查相邻模型的三维边緣。确保地理信息的准确性，有效提高测量和制图质量。

3.5完善遥感测绘信息化应用

无人机在应用中具有敏捷性和数据处理的简易性的优势，并且可视化数据更清晰，经济性更好。但是无人机测绘遥感仍然依赖天气、风向和处理，以及拍摄角度不稳定也是无人机遥感测绘精度不准的制约因素。因此，为了发展和推广测绘技术，需要不断提高遥感测绘信息化进步和发展应用，需要对无人机测绘技术进行改革和创新。全球定位系统应全方位加强测量与各种信息开发工具的联系，推动无人机遥感测绘研究和发展，完善制图过程，对相关图像和数字进行处理，对其进行数字化分析，改进研究和制图工作，并确保遥感测绘在实践过程中的不断发展和创新。使测绘建模工作更加准确，促进信息测绘工程的发展。

结束语：

综上所述，测绘行业在不断发展，从手工测绘向信息化测绘，利用信息学技术创新测绘方法，不断拓展测绘数据处理。低空无人机遥感测绘高空作业具有精度高和数据处理能力强等优势。合理选择无人机应用设备的角度，研究测量和测绘方案。创新数据处理方式，解决测量角度复杂数据处理问题，推动测绘技术遥感信息化，为数字化业务进步做出贡献。

参考文献：

[1]向学成.低空无人机航摄遥感测绘技术在测绘领域的应用分析[J].世界有色金属，2017（11）：23-24.

[2]刘娟.低空无人机航摄遥感测绘技术在工程测量工作中的应用及发展[J].科技资讯，2016，14（21）：37+39.