孙秀军, 桑宏强, 李 灿, 周 莹, 于佩元, 王 雷

“黑珍珠”波浪滑翔器研发综述

孙秀军1, 4, 桑宏强2, 李 灿3, 周 莹3, 于佩元1, 王 雷1

(1. 中国海洋大学 物理海洋教育部重点实验室, 山东 青岛 266100; 2. 天津工业大学 机械工程学院, 天津 300387; 3. 中国海洋大学 海洋高等研究院, 山东 青岛 266100; 4. 青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋动力过程与气候功能实验室, 山东 青岛 266237)

通过讲述“黑珍珠”波浪滑翔器的研发进程, 总结了波浪滑翔器团队长达8年的发展经验。从国家科技计划全链条资助完成诸项开创式应用、波浪滑翔器型号化/产品化/国产化历程、团队多年发展壮大过程中的结构管理形式与知识产权布局等维度讲述了波浪滑翔器一类的高端海洋装备从由机理研究、关键技术攻关、样机研制、技术固化到工程化建设的发展规律。广大读者能够更多了解波浪滑翔器的当前进展、使用价值及在其海洋环境观测及海上安全保障探测中起到的重要作用。

“黑珍珠”波浪滑翔器; 台风观测; 极端海况; 最大航程; 国产化率; 批量化生产

从狭义上讲, 波浪滑翔器是美国Liquid Robotics公司研发的Wave Glider的中文翻译, 代指美国该型由波浪能和太阳能驱动的水面无人船。该无人船可以实现1年10 000 km的长期海上续航而无需人工维护, 搭载海洋学科传感器可以实现外海大洋海气界面的实时连续观测和监测[1]。

从广义上来讲, 波浪滑翔器是指利用波浪动力实现前向驱动的无人自主航行器, 也就是说波浪滑翔器是以波浪动力高效转换作为关键核心技术的无人航行器[2]。……