彭飞　刘文亮　王新阳　董润坚　李健　张亮

摘 要：限深地轮是农业机械常用的一种部件。限深地轮直接影响耕作机具的作业深度，往往需要根据实际地表情况进行不断调整，以保证最佳的耕作质量。现有的限深地轮多采用单一的销孔配合有级调节或丝杠式无级调节，但这两种方式都存在着弊端，销孔配合方式虽然方便快捷，但不能进行精准调节;而丝杠式调节方式虽然调整量较为精确，但每次调整量较小，往往需要较长的时间才能调节到需要的深度，直接影响设备的使用效率。因此，研制一种即可进行较大范围的快速调整，又可进行精准调节的限深地轮对提升我国耕作机具的作业质量和效率具有重要的现实意义。

关键词：限深地轮;耕作机具;销孔配合

中图分类号：S22 文献标识码：A DOI：10.19754/j.nyyjs.20201130020

引言

限深地轮的工作情况直接影响机具耕种深度的稳定性，影响发动机牵引性能和效率的正常发挥，影响整机的作业质量。如果耕种过深，将增大耕种部件的阻力，增加发动机的功耗，降低机具的经济性;如果耕种深度小于目标耕种深度，就达不到作业要求[1，2]。

为确保机具能够在要求的范围内耕种充分，同时尽量减少消耗，需要使用限深设备。传统的限深方式是使用窝眼式限深铲，与机架尾部刚性连接。在实际工作中，田间地面起伏变化，需要操作人员时刻注意地表情况，随时调整限深铲入土的深浅，控制耕深[3-5]。这种方式受操作人员和地况的影响较大，工作强度大，很难实现精确控制。……