基于元动作单元的数控机床运动精度映射
2020-12-21胡晓波张根保
哈尔滨工业大学学报 2020年1期
关键词:动作
周 伟,肖 兵,冉 琰,胡晓波,张根保
(机械传动国家重点实验室(重庆大学), 重庆 400044)
在机械产品的生命周期中,精度设计与控制是决定产品最终质量的关键因素之一[1]. 精度是机械产品的一个关键质量特性. 其中,对于精密或者超精密数控机床而言,其运动精度又是影响机床精度的关键因素. 长期以来,我国机床企业传统的精度设计主要依赖于经验,没有定量的理论值可以参考. 为使数控机床精度设计有定量的理论数值供参考,提高数控机床的精度,对机床精度映射的研究就显得至关重要.
对于运动精度的研究,Pezeshki等[2]、Ibaraki等[3]、Fan等[4]根据运动学理论建立了数控机床运动学模型,对数控机床运动误差进行了识别. 郭世杰等[5]、余永维等[6]对机床运动误差进行了快速识别与测量. 张学波等[7]提出一种基于冗余阵元回波数据的运动误差补偿方法,对声呐系统的运动误差进行补偿. 雷楠南[8]对磨齿机数控系统进行了螺距误差补偿,提高了机床精度. 对于精度等质量特性映射的研究,王美清等[9]、安相华等[10]对客户需求进行映射,得到基于客户需求的精度等质量特性.
分析上述文献可知,首先现有对于运动精度的研究[2-8]主要是在机床制造生产出来后对其运动精度的识别、测量及运动误差补偿,无法得到可以供机床精度设计阶段参考的运动精度理论数值. 其次,现有对于精度映射的研究[9-10]主要集中在设计过程中用户需求与精度等质量特性之间的映射……
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