王 凯，剡昌锋，王风涛，常斌全，吴黎晓

(1.兰州理工大学 机电工程学院， 兰州 730050；2.兰州理工大学 能源与动力工程学院， 兰州 730050；3.舜宇光学科技有限公司， 浙江 宁波 315400)

轴承的运行状态对整台设备的精度、可靠性和寿命都有影响，其性能的退化或失效会影响整机性能，甚至导致设备非计划停机，严重的还会造成巨大的经济损失和人员伤亡[1]. 《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006年-2020年)》列出的16项重大专项中，精密机床、高速机车等重大核心零部件之一就是轴承，它对整个设备制造业的发展起着举足轻重的作用[2]. 为了预测滚动轴承早期故障，降低因轴承故障导致的损失，就必须要解决故障轴承的振动机理及其振动特性这一基础性问题. 因此,开展滚动轴承故障动力学建模并对其进行分析研究具有重大的工程应用价值和现实意义[3].

在轴承故障诊断研究中，学者们较多地关注轴承的单故障诊断及其振动响应特性[4-8]，而对复合故障诱发机理的研究较少. 实际运行中，裂纹、凹坑和剥落等轴承故障[7-8]往往同时出现或先后联级发生，将会产生群故障或多点复合故障[3].

为了从机理上研究清楚复合故障所激励的振动响应，学者们建立了动力学模型来模拟和分析内、外圈表面同时存在单点或多点故障(即复合故障)所激励的振动响应. Patel等[9-10]分析了内、外圈表面存在单点和复合故障的深沟球轴承的振动特性，建立了6自由度动力学模型，分别研究了轴承内、外圈表面存在单故障和多故障的振动响应特性；……