曾小华， 崔 臣， 张轩铭， 宋大凤， 李立鑫

(汽车仿真与控制国家重点实验室(吉林大学)，长春 130025)

重型牵引车辆在基础设施建设中起到非常重要的作用[1]，其行驶工况复杂，传统后轴驱动牵引车在低附着路面上易出现打滑，导致驱动力不足，通过性降低. 现有机械全轮驱动方案虽然能提高车辆在坏路面上的通过性[2-3]，但大大降低了传动效率和牵引效率，燃油经济性较差，而且机械式全驱系统重量大，降低了使用效益[4]. 在液压辅助驱动领域，欧美、日本的学者提出用液压泵从动力源提取动力，经液压回路由液压马达辅助前轮驱动的方案[5-8]，该系统可以有效改善汽车在沙地、雪地等低附着路面的通过性[9]. 液压辅助驱动系统的相关产品也已出现在国际市场上. 2009年，MAN公司推出HydroDrive静液前桥驱动系统[10-11]；雷诺公司2010年推出OptiTrack动力系统[12]；博世公司在2012年汉诺威车展中展出液力牵引辅助系统[13]. 2012年,吉林大学提出了一种液压轮毂马达辅助驱动系统[14]，从仿真层面验证了系统对车辆动力性和通过性的提升，但控制策略没有考虑工程应用，相对复杂，也没有进行实车验证.

液压轮毂马达前轮辅助驱动技术在不改变原底盘的前提下，通过在前轴增加泵、阀组及马达等液压元件，使车辆具有分时全驱功能，液压系统可适时介入与退出，在不同路况下始终保持较好的动力性与通过性，同时提升系统效率[15]. 该系统还具有增加成本少，液压元件体积小,容易布置等优点，具有……