张 氢, 葛韵斐, 陈 淼, 孙远韬, 张 凯, 徐 亨

(1.同济大学 机械与能源工程学院,上海 201804; 2.上海振华重工(集团)股份有限公司,上海 200125)

在港口高效自动化的发展趋势要求下,自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)的工作效率随之提高. 但某型ARMG在高速搬运重物时,会受到大车及小车加减速影响,使吊具和吊重大幅摆动,导致无法精确定位,严重降低集装箱装卸效率.另外,对全钢结构的ARMG设备,高速运动带来的摇摆振动很难衰减且需要起重机金属结构及其传动机构来吸收,会影响其寿命并带来安全隐患,因此需要对吊具采取防摇措施. 传统RMG的防摇是通过小车中的司机不断操纵小车来回移动实现的,容易使司机产生恶心等不适症状,且防摇效率较低,易产生安全事故.而在自动化码头中,ARMG将不再通过司机的操纵实现防摇,同时对其工作效率和安全性的要求也越来越高,因此为其找到合理的防摇措施十分必要.

目前,工程中采用的防摇方法包括机械防摇和电子防摇,机械防摇主要通过提高悬挂刚度或安装阻尼器的方法实现,会带来较大附加质量,不利于钢丝绳等构件的维护.雷步忠[1]发明了集装箱起重机八绳防摇起升机构;唐凡[2]进一步对八绳起升缠绕机构中“倒三角型”和“正三角型”这两种方式的工作原理和防摇效果进行了分析和研究;而张氢等[3]对应用八绳防摇后RTG的防摇影响因素进行了分析;白传悦[4]对5种利用减摆装置的机械防摇方法进……