方诤言，陈贤富

(中国科学技术大学 微电子学院，安徽 合肥 230026)

0 引言

图像拼接技术是将数张有重叠部分的图像(可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的)拼成一幅大型无缝高分辨率图像[1]。日本的内藤诚[2]采用多个PC 平台的分布式架构来实现4K 超高清实时视频的编码，同时基于MPI(信息传递接口)通信协议实现多机通信。布朗[3]采用不变的局部特征作为全局特征进行匹配，该方法适用于摄像机偏移忽略不计的理想状态。民航二所科研中心自主研发的全景增强监视系统，采用8 台激光投影机与幕布，通过投影融合和视频墙控制显示全景视频。其优点是可以实现相对的无缝拼接，缺点是采用硬件的手段构建全景视频，硬件成本高。国防科技大学的李静[4]等人运用了一种贝叶斯特征细化模型来自适应地去除不正确的局部匹配点，提高匹配点的正确率，减少拼接后的图像出现重影。但对于实时性要求高的场景，该方案无法实现实时显示。电子科技大学的张浩[5]实现了基于异构多核的DSP 处理器进行高清1 920×1 080 分辨率图像拼接。这种基于DSP 处理器系统架构对于4K 以上分辨率的图像处理实时性较差。

经过文献调研后，本文设计了一种全景多路超高清监控视频拼接系统。该系统运用了分布式架构，使用了多线程处理技术，并提出了一种基于SMB(Server Message Block)协议的跨服务器传输视频流算法，采用了基于预计算拼接参数的拼接模块，大大提高了拼接的实时性。……