杜晓菲

（大连地铁运营有限公司，辽宁 大连 116000）

信号CBTC 系统出现以后，克服了基于轨道电路信号系统的众多限制，允许列车更加密集地在线路上安全行驶，并且可以更加准确地控制列车。区域控制器ZC 是CBTC 系统中的核心设备，ZC 通过车地无线通信接收控制区域内的所有CBTC 列车发送的位置报告，复制通过已知的障碍物位置和权限来确定区域内列车的移动授权，从而计算出列车运行的安全间隔。而区域控制器ZC 与联锁系统的关系和实现的功能就是该文研究的重点，如图1 所示。

1 区域控制器的基本设计

1.1 基本概述

区域控制器周期性地计算管辖区域列车的距离及位置关系，列车在线路上向前行驶，移动闭塞的区分也随之移动，长度随着列车的位置、速度以及载重量等相关参数的不同而不同，区域控制器就是通过这些参数以及前方障碍物的位置实时计算出列车的距离及位置。当区域控制器计算出所有需要的结果后，会通过无线通信网络将数据传递给区域的联锁设备、车载设备以及 ATS （自动列车监控系统），联锁设备根据ZC 的计算结果进行进路的开放，车载设备根据ZC 的计算结果控制列车的速度，ATS 系统根据ZC 计算的结果对列车进行实时监控，从而达到ATO（列车自动驾驶系统）或者ATP（列车自动保护装置）的驾驶模式[1]。

1.2 工作原理

区域控制器是CBTC 的重要设备，它与ATS 系统、联锁系统以及车载系统相互协作，在ZC 管辖范围内对列车进行计算，同时发送移动授权，确保列车在ZC 控制区域内的安全运行。……