张洲硕

（辽宁丰田金杯技师学院，辽宁 沈阳 110015）

1 RTCP功能及其特点

1.1 五轴机床的RTCP功能

通常五轴机床可以进行3+2 定位加工和五轴联动加工，具备定位和联动加工能力的五轴机床一般被称为真五轴，而只具备3+2 定位加工能力的五轴机床则称为假五轴。在所谓的真五轴机床中还存在带RTCP 功能和非RTCP 功能2 类。这里提出的RTCP 即是Rotated Tool Center Point，也就是我们常说的刀尖点跟随功能[1]。准确来说RTCP是对双摆头结构的五轴机床刀尖跟随功能的称呼，而针对双转台的刀尖跟随功能则称为RPCP。当然其他结构的五轴机床刀尖点跟随功能的名称也不相同，但由于所实现的功能一样所以统称为RTCP功能。

五轴加工是在三轴加工的基础上增加了2 个旋转坐标运动，所以在加工过程中刀具的姿态是不断发生变化的，不会像三轴加工时那样始终与机床坐标系統的Z 方向保持一致。这2 个旋转坐标我们称为第四轴和第五轴，在第四和第五轴上有参与运动计算的2 个控制点，当发生旋转时这2 个控制点相对于编程坐标系统会产生空间变化。如果这个空间变化数据不计算到数控程序中的话，就意味着程序要运行到的目标点会发生偏移。当五轴机床具备RPCP 功能时这个空间变化数据会通过数控系统自动时时的计算在数控程序中，使刀具在变换姿态的过程中刀尖保持跟随目标点。如图1 所示，在A 轴-45°，C 轴270°时，左侧为RTCP 开启时刀具在坐标点X0Y0Z0的位置状态，右侧为非RTCP 时刀具在坐标点X0Y0Z0的位置状态。可以明显的看出非RTCP 状态下刀具没有对点X0Y0Z0进行准确的跟随定位。……