莫卓亚 刘元路

（广东弓叶科技有限公司，广东 东莞 523808）

1 基于高光谱的垃圾分选设备的国内外现状分析

在环保设备领域，国外发达国家的环保意识较强，投入较早，垃圾分选行业也相对成熟，多家公司推出了比较成熟的垃圾分选设备，例如，芬兰ZenRobotics 公司的Heavy Picker 和Fast Picker、美国BHS 公司的Max-AI、美国AMP公司的Cortex ™机器人、挪威TOMRA 公司的SPEEDAIR 和CYBOT 等。随着近几年国内科技的进步，尤其是计算机视觉技术、3D 视觉传感器技术和机器人技术的成熟，国内厂家也推出了智能化的垃圾分选设备，例如广东弓叶科技有限公司的PiCKiNG·EASY ™和PiCKiNG·Ai ™系列产品，填补了国内智能化垃圾分选设备的空白。

对于垃圾分类的需求来说，如果仅需进行大类的分选，2D 相机加上视觉算法可以实现较好的分类效果。但是如果需要进一步进行精确的材质细分，例如区分塑料中的PE、PVC、PP、ABS 等细分材质，则必须要用到高光谱相机。高光谱成像的实现基础是成像光谱学，其集成了光学成像技术和光谱分光技术。高光谱数据因其兼具图像和光谱的功能，可以进行基于光谱的成分分析，获取更高的分类精度，同时还能通过相机坐标系、机器人坐标系、传送带坐标系三者的关联，实现机器人实时抓取。高光谱相机成像技术最初应用于遥感技术，装在卫星或者无人机上，采集地表光谱数据，现在被引入环保行业进行垃圾分类的材质识别，是未来垃圾分类领域的一个重要方向。

2 基于高光谱分选设备的关键技术

高光谱分选设备的关键技术主要包括分类算法和控制系统2 个部分。……