云按照云底高度不同，一般可以分为高云族、中云族和低云族三种。

高云族

高云族的云形成于6000米以上的高空，对流层较冷的部分。在这样的高度下，空气温度很低且水汽很少，所以高云主要或全部由冰晶组成， 因为含有冰晶，所以看起来较透明也较亮。高云族都是卷云类，分为卷云、卷积云、卷层云三类。

中云族

中云族的云通常形成在2500～6000米的高空，由过度冷冻的小水滴组成。中云族分为高积云和高层云两个云属。高积云分为透光高积云、蔽光高积云、荚状高积云、积云性高积云、絮状高积云和堡状高积云;高层云分为透光高层云和蔽光高层云。

低云族

低云族是在2000米以下的大氣中形成的。包括层积云、层云、雨层云、 积云、积雨云五属，其中层积云、层云、雨层云由水滴组成，而积雨云由水滴、过冷水滴、冰晶混合组成。