用于与智能喷涂机器人相互协作的喷涂房系统方案的设计与研究
2020-12-11徐文敏上海建工江苏钢结构有限公司江苏南通226100
上海涂料 2020年6期
徐文敏 (上海建工(江苏)钢结构有限公司,江苏南通 226100)
0 引言[1-8]
近年来,钢结构因具有性能优良、易于施工的特点在基础建设中得到了大量的应用,我国钢结构建筑的数量也在不断增加。我国的钢结构研发起步较晚,缺乏施工经验和技术积累,同时钢结构涂装技术落后于涂料的发展。PSPC(所有类型船舶专用海水压载舱和散货船双舷侧处所 保护涂层性能标准)等规范进一步增加了对钢结构涂装的要求。钢结构制造需要数量充足且满足要求的涂装房。通过涂装房的合理建设和使用,可以很好地提高涂装质量和效率,降低涂装成本。涂装是目前钢结构制造的重要瓶颈,而涂装房是影响涂装质量的重要因素,很多钢结构企业因缺少足够数量的涂装房,通过架设临时涂装房来满足涂装需求。
1 常规涂装房的布局
钢结构的种类繁多,常规建筑钢结构杆件的宽度和高度一般不超过3 m,长度不超过12 m;一些较小的次梁、水平撑,高宽仅300 mm左右,长度也只有2~3 m;还有一些较窄、较轻的次构件,如栏杆、扶手、小平台等。
针对较小的构件或较窄、较轻的构件,目前已经有一些单位采用自行车、汽车钢板弹簧、大型装载机等行业成熟的链式涂装流水线模式进行喷涂作业。具体工艺流程为:构件上输送链→清灰除尘→喷涂底漆→常温固化/加温固化(根据需求)→喷涂中间漆→常温固化/加温固化(根据需求)→构件下输送链。
这是一种高效的喷涂作业模式,在狭窄的喷涂间内采用1~2台喷涂机器人对构件进行喷涂施工,并在喷漆后通过加热通道对构件进行固化,可以提高油漆固化速度,特别在冬季施工时优势尤为明显,并且在布局时可以将有限的场地充分利用起来,场地利用率极高。……
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