邓志东

清华大学智能技术与系统国家重点实验室教授

近来，自动驾驶产业链企业动作频频，行业热度不断上升：百度阿波罗继与南京达成智能交通战略合作协议后，又与成都签约，开展在自动驾驶出租车、车路协同等方面的落地应用合作;亚马逊宣布收购自动驾驶初创公司Zoox，推进其物流无人化发展战略;滴滴出行在上海上线“未来出行”自动驾驶网约车服务……自动驾驶产业发展再次加速。

自动驾驶在今年再度趋热的主要原因，是核心技术的突破与自动驾驶产业生态的初步形成与快速发展。安全一直是自动驾驶商业化的“黄金”标准，也是其主要瓶颈与挑战。目前，在感知、预测、决策、规划等方面，已有关键技术突破与更成熟的系统解决方案。这主要得益于芯片算力的大幅度提升、大数据的海量积累、视觉人工智能算法的有效应用等。此外，自动驾驶与智能网联也得到或有望得到先进传感器、高精地图、5G-V2X（车与外界信息交换）、智慧道路、智慧城市發展等各方面的合力支撑。然而，由于自动驾驶目前普遍采用由数据驱动的端到端视觉感知智能方法，尚缺乏人类驾驶所依赖的安全、可信与可靠的整体知觉能力。因此，在深度学习方法本身还存在严重短板的情况下，必须在应用场景、商业模式方面加以选择，依靠合力支撑加快落地实践与产业生态建设。

目前，针对“特征完备”城区出行和面向中短途城际出行的L4级别自动驾驶出租车，己出现加速商业落地的迹象，有望催生全新重构的产业生态。