瞿 涛

(上海电器科学研究所(集团)有限公司，上海 200063)

1 浦东机场P4停车库项目概况

浦东机场P4停车库共建有ABCD4个库，分为两个建筑单体，地上共有8层，其中，地面1～7层为室内停车位，顶层为室外停车位，总车位数达5 354个，是华东地区目前最大的专用停车库。

2 系统概述

本系统是通过视频车位检测器或地磁，自动检测车位占用或空闲的状态，并将检测到的车位状况变化实时送至车位引导屏显示，车位引导屏指引车辆找到最佳的空闲停车位置，引导车主快速地找到满意的空车位[1]。

并且车主可以通过反向寻车查询终端，在终端输入自己汽车的车牌后，查询机可迅速定位到车辆所在位置，提供车辆照片供车主核对，并可自动规划寻车路线，并将停车位置呈现给车主，方便车主找车，查询车牌号码可支持完整输入，模糊输入，或者通过输入时间段查询定位车辆，无牌车辆可通过罗列在库无牌车照片供车主选择寻找。

2.1 系统架构

系统主要由视频车位检测终端、地磁、车位引导屏、车辆查询终端、管理平台组成，系统架构如图1所示。

图1 系统架构

(1)视频车位检测终端：一个终端管理两个或3个车位，安装于车位前上方，抓拍车辆图片，识别车牌号码，同时自带车位灯，根据车位占用状态，显示相应颜色供车主识别，车位空满准确率达到99%以上，车牌识别准确率98%以上。

(2)感应地磁：地磁安装在车位上端，感应车位是否有车辆，并将结果通过网络实时传送至服务器。

(3)车位引导屏：显示相应区域的剩余车位数量供车主参考。

(4)车辆查询终端：用于查询车辆停放区域。

(5)管理平台：系统服务器、工作站等。

2.2 系统流程设计

车主进入停车场后，通过部署在停车场内的区域屏的视频引导单元获知各区域剩余车位数量，通过箭头指示前往自己认为最合适的区域(比如余位数最多或距离最近的区域)。到达停车区域后，则可通过车位前方的车位指示灯，快速直观的获知当前停车区域空余车位分布情况，快速找到空余车位，驶入停车位，完成停车。

车辆进入停车位后，视频智能终端抓拍车辆图片，识别车牌号码，控制车位灯根据情况变换颜色(有空位

绿色，无空位红色)。视频引导单元直接查询视频智能终端的状态，汇总数据后，更新相应小区域的空余车位数量。区域屏查询视频引导单元数据，汇总处理后，更新显示相应大区域的空余车位数量。同时，视频智能终端将车辆图片信息发送给管理中心。

入场数据采集功能是通过采集端接收前端车位检测相机检测到的车位数据信息，例如车牌号、车辆属性、车辆入位时间等等。并且系统将采集到的入场信息数据按照规定的格式写入数据库中。

顶楼数据采集采用前端车位地磁检测器所检测到的车位占用、车辆入位时间，并且将采集到的车位占用信息数据按照规定的格式写入数据库中。

出场数据采集功能是通过采集端接收前端车位检测相机检测到的车位数据信息，例如车牌号、车辆属性、车辆出位时间等等。并且系统将采集到的出场信息数据按照规定的格式写入数据库中。

顶楼数据采集采用前端车位地磁检测器所检测到的车位占用、车辆出位时间，并且将采集到的车辆出位信息数据按照规定的格式写入数据库中。

2.3 系统组成

2.3.1 车位检测子系统

通过视频车位检测终端和感应地磁实时检测车位上是否有车辆停放，并通过网络将数据实时发送到核心交换机和管理电脑，由核心网络交互机及时更新各个交叉路口引导屏的空车位数，指引车主停车。同时根据车位使用情况控制车位指示灯亮不同的颜色(一般红色为占用，绿色为空位)车主在50 m外即可看到，根据车位指示灯的颜色车主可很快找到车位。本系统由采集摄像机、车位指示灯、灯光控制器等组成，利用摄像机识别车辆从而判断车位上是否有车辆停放，本系统具有车位检测、车位指示、车位预置等功能，并能有效分辨车辆、人员、物体等。

摄像机最多可提供3个连续车位的检测，当有存在空闲车位时点亮绿灯进行车位闲提示，当停满3辆车时点亮红灯表示车位忙，为司机提供精确、快速停车诱导。

摄像机检测到有车辆停入车位时，自动抓拍停入车辆的车牌号码并发送给智能停车场管理系统，方便司机事后根据车牌号码进行反向寻车。

顶楼停车位，可以在每个车位上安装无线地磁对车位的状态进行检测，车辆停入车位时，地磁自动检测此车位的磁场变化判断车位停入车位，同时将车位状态信息通过LoRa无线通信传输给管理网关，网关将接收到的地磁信息做信息处理以后通过有线网络传输给反寻管理服务器[2-3]，由服务器对数据进行分析处理，联动LED车位引导屏从剩余车位数上减去1个车位，车辆离开车位时，地磁自动检测车辆离开。通过网关传输给反寻管理服务器，由服务器对数据进行分析处理，联动LED车位引导屏从剩余车位数上加1个车位。

在顶楼主要道路口位置安装车牌识别相机，由车牌识别相机对进出车辆进行图片抓拍和车牌号码识别，车牌识别相机将所识别到的车辆信息通过网络传输给反寻服务器，由反寻服务器记录当前车辆驶入区域。当车主在自助查询机上查询车辆时，查询终端提示车辆停放在顶楼的停车区域。

2.3.2 信息显示子系统

信息显示系统动态实时显示停车场车位数的变化，由车位检测系统对每个车位的状态信息进行实时的采集，管理服务器对采集的数据进行实时分析统计，联动信息显示系统实时动态显示每个停车区域的剩余车位数情况，引导车主快速停车。

2.3.3 室内车位引导屏

室内车位引导屏安装于交叉路口引导屏显示行车方向上的空车位数。引导屏采用灯箱与LED结合的方式，LED采用亮度点阵模块，在阳光直射下依然清晰可辨，固定信息为中英文显示，室内屏采用吊装方式[4]。引导屏的显示数据可由管理电脑通过引导系统软件进行设置、修改。

2.4 系统特色

2.4.1 串联组网

视频车位检测器采用串联组网，可以大幅度降低线缆和交换机数量，降低工程施工量。

2.4.2 故障旁路

某台车位检测器出现故障时，该车位检测器会断电逃生，自动旁路该车位检测器，保证网络的畅通，而不会影响中断点到末端的车位检测器。

2.4.3 地贴式地磁安装

由于顶层楼板厚度较薄，大批量地埋安装打洞会破坏楼板结构，且鉴于漏水等安全隐患，故采用贴地式安装方式，单体抗压能力可达到5 t。

3 项目意义

该系统将互联网、云计算、大数据、移动应用等新技术与车辆管理深度融合，借助计算机模拟车辆运行的智能活动进行分析、推理、判断、构思和决策等，实现管理模式的创新变革，为车主提供可视化和远程运维管理解决方案。