张家希 乔帅 陶思岐

摘 要：现阶段的城市发展、基础设施建设不断加快，轨道交通成为了全新的建设方向，不仅可以在交通拥堵问题上较好的解决，同时对城市出行的便捷性做出了更好的提升。城市轨道交通障碍物检测的开展，旨在对轨道交通的安全问题更好的解决，从不同的角度来探讨、优化，最大限度的掌握好未来的发展走向。列车控制技术的应用是不可或缺的组成部分，需与城市轨道交通障碍物检测联合开展，提高轨道交通的把控水平。

关键词：城市建设;轨道交通;障碍物检测;列车控制

目前，城市轨道交通障碍物检测得到了社会各界的高度关注，障礙物的出现，对轨道交通造成的阻碍和破坏是非常严重的，尤其是蓄意障碍物的出现，一定要在检测的综合措施上不断的加强，减少安全问题的出现。列车控制技术的实施，需要结合城市轨道交通障碍物检测的基础来完善，在技术的平台塑造上按照全新的理念来调整，确保在控制的可靠性、可行性方面更好的巩固，为轨道交通的创新奠定坚实的基础。

一、城市轨道交通的发展现状

现阶段的城市交通建设力度不断的提升，目的在于对多方面的出行更好的优化，促使长期工作的开展能够采取针对性的策略来调整，减少潜在性的不足。城市轨道交通的创建，在很大程度上对城市的综合发展提供了较多的保障，并且在各类问题的综合解决过程中，基本上告别了传统的思路、传统的方法。……