APP下载

基于5G技术的台车远程遥控系统在矿山的应用

2020-12-03施升涛

有色设备 2020年5期
关键词:作业系统

施升涛

(山东黄金矿业(莱州)有限公司 三山岛金矿, 山东 莱州 261400)

0 项目背景

全球矿业向着安全、绿色、高效、智能、智慧方向快速发展,对矿业装备的要求也越来越高,三山岛金矿逐渐从机械化换人、自动化减人向着智能化无人方向快速迈进,目前已实现选矿自动化、电机车无人驾驶、提升系统集中控制、配电室及水泵房无人值守、固定破碎机地表远程遥控等,整个矿石流中,采矿环节仍处于传统的现场凿岩模式。

当前开采深度接近千米以深,作业区域集中在-735 m至-960 m,已探明资源多赋存于千米以下。随着开采深度的延伸,面临高地温、高地应力、高岩溶水压、强烈的开采扰动等复杂作业环境,严重制约矿山生产作业效率,增加凿岩台车作业人员的安全隐患。

1 系统方案及具体内容

1.1 5G核心网建设

矿山中心机房安装5G核心设备BBU5900;地表控制室安装5G室分设备和5G CPE,实现滴灌式覆盖,该覆盖系统由BBU、RHUB、pRRU组成,使5G信号覆盖整个控制室;5G CPE接收5G信号,通过工业路由器连接电动凿岩台车远程操控台;井下采场搭建5G基站(如图1所示),包含RRU、AAU和OPM,实现5G信号全向覆盖采场;地表远程操控台和电动凿岩台车均安装5G CPE设备和工业路由器,用于上传和下达5G信号,工业路由器分别与电动凿岩台车远程控制单元和地表远程操控台的控制单元连接;矿山中心机房至井下工作采场敷设光纤,实现地表5G核心设备与采场5G基站设备的连接。5G核心网架构如图2所示。

图1 5G基站采场安装图

图2 5G核心网架构……

登录APP查看全文

猜你喜欢

作业系统
Smartflower POP 一体式光伏系统
让人羡慕嫉妒恨的“作业人”
WJ-700无人机系统
ZC系列无人机遥感系统
作业联盟
基于PowerPC+FPGA显示系统
半沸制皂系统(下)
连通与提升系统的最后一块拼图 Audiolab 傲立 M-DAC mini
作业
我想要自由