孙家全

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对于步进电机主要可使用直线调速、指数调速、S型调速等曲线法，对电机的速度加以日调节，实现各种场合的应用。综合对比，S型曲线法在步进电机的加速、减速控制等方面较为连续，能够保证电机的平稳运行。可按照步进电机芯片型号差异，使用S曲线的加速和减速算法，对于步进电机实施动态化调速，提高其运行可靠性。

1 步进电机调速的必要性及注意事项

1.1 步进电机调速必要性

步进电机作为一种控制元件，使用过程，能够转化脉冲信号，将其变为角位移、线位移等，只需要输入脉冲，此时，电机的转轴即可转动相应步进角。不但运行精度高，而且没有累计误差，运行的可靠性较高，在数控系统当中应用广泛。由于步进电机在工作时，工况稳定性和脉冲频率、数量等相关，因此，当脉冲的频率升高时，电机的转矩就会随之降低。若频率到达一定程度，电机在特定脉冲周期内不能转过步进角，就会导致“电机失步”或者“电机堵转”等问题发生。因此，需要采取有效的措施，对于步进电机的速度进行调节，确保其变速过程的稳定性[1]。

1.2 步进电机调速注意事项

步进电机属于执行元件的一种，在计算机技术发展过程，步进电机使用数量不断增加。在调速期间，需要注意如下几点内容：

第一，通过数字信号，能够对其实施开环控制，并且系统造价低，能够保持输入脉冲、位移之间的对应性，且步距不会产生误差积累，开环系统相对简单，精度一定，因此，控制过程也可利用闭环系统完成。……