张金宗 武少坡

上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 上海 201206

随着社会的进步，地铁已经成为一个城市现代化的标志，国民对地铁的依赖性在不断提高，对地铁的安全运行和稳定运行有了更高的要求。信号系统也从以前的固定闭塞式ATC 系统改成了现在的准移动闭塞ATC 系统，利用列车和地面间的双向数据通信设备，使地面信号设备可以得到每一辆列车的运动动态轨迹。根据运动轨迹制定科学合理的列车线路、位置规划，计算出列车运行的速度曲线，向车载设备传递实时数据信息，让列车速率、线路、停车点位置等实时可控，更有利于保障地铁安全[1]。

1 地铁信号系统

地铁信号系统通常指的列车运行自动控制系统，简称ATC 系统，其下包括有列车自动监视子系统ATS，列车自动保护子系统ATP 和列车自动驾驶子系统ATO 组成，ATC 系统具有多元化、繁琐化的特点，包含有列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理等，推动地铁系统向着数字化、自动化方向不断发展。

1.1 ATS 系统

ATS 系统是列车自动监控子系统，主要由控制中心、车站以及车载设备组成，是对列车运行的实时监控，对列车的运行状态做到全方位把控，设置列车进路、控制列车停站时分，是分布式的、实时监督控制系统，其核心是控制中心的信号系统，根据联锁表、计划运行图及列车位置，实时生成进路控制命令，自动调整列车运行间隔，或是在必要时人工调整列车行驶状态，记录运行数据等。……