■东莞技研新阳电子有限公司 （广东东莞 523533） 华 伟

■东莞新友智能科技有限公司 （广东东莞 523533） 刘 焱 张英军

自2017年，在中国制造2025政策趋动下，各地政府陆续推出机器换人的鼓励政策。3C行业各类工厂智能制造演进过程中，也积极采用机械手臂取代人手，来应对制造行业劳动力价格上涨和员工难招聘的情况。笔者团队经过近5年的各种尝试和实践，与机器人制造、机器人集成运用、使用单位团队逐步形成一个共同认识：SCARA四辆机械手更加适合3C制造业。而且其在许多知名企业的手机、家电、PC机、笔记本电脑和服务器等生产线大量成功实践，取得较好效益，并引起同行的注意。

本文从3C行业制造特点、SCARA适应3C行业制造特点的演进及未来发展趋势、民间资本参与等三方面来综合阐述SCARA在3C行业智能制造发展趋势。

1. 3C行业制造特点

3C产品特点是每一两年进行一次产品更新换代。一年迭代周期已经是基本无限接近制造周期、产品研发、制造投入与销售回收成本、取得利润的平衡点了。也正是这样高效的更新换代，让中国的3C行业充满无限活力，成为中国机电产品出口生力军。近些年来，工业级产品更新速度也出现类似3C类产品的趋势。下面以手机制造流程来说明3C行业制造特点，这些特点正是3C行业众多EMS工厂选择大批量采用SCARA的技术原因。

图1 手机制造流程

（1）固化节拍时间 手机制造流程如图1所示。对于手机总装EMS工厂来说，最大设备投资是SMT设备，因此要最大化提高SMT生产线使用效率，而SMT生产线以瓶颈工位锡膏印刷机最快生产速度15s/pcs为基准来设定S M T生产线产能及设备配置。……