■河南平原光电有限公司 （河南焦作 454001） 王玉功 梁 兵

1. 问题的提出

我公司有5 台立式加工中心，全部采用FANUC 0iC系统和增量式反馈系统，开机后必须手动回参考点才能进行自动加工。由于操作人员变化较大，经常出现X轴或Y轴手动回参考点的误操作，造成刀具碰到工件，使得刀具和工件撞坏。为避免这种现象，必须对梯形图进行修改，即必须Z轴先回参考点，才能进行其他轴回参考点。为此，我们对机床回参考点的操作方法进行了修改，即进行一键返回参考点，并且先回Z轴。轴回参考点的顺序由PMC参数进行选择，把Z轴设成首先回参考点的轴就能实现这个目标。

2. 解决方案

用数据D0001、D0002 及D0003分别设各轴手动回参考点的顺序。在手动设置参考点方式，按循环启动键，进行一键所有轴回参考点。如果选择性地分别手动各轴回参考点，则用K0001.0设定了是否Z 轴回参考点后，其他轴才能返回参考点。图1～图3为有关X轴返回参考点的梯形图，其他轴可以参考X轴的梯形图进行编制。具体说明如下。

图1是判断X轴回参考点的顺序：R0101.1表示首先回X轴，R0101.2、R0101.3分别表示第2、第3顺序回参考点，R0100.0为常0，R0100.1为启动SUB16功能指令信号。X0000.0为循环启动按钮的地址，X0009.0为X轴手动回参考点的减速开关信号，F0004.5为系统在手动时回参考点的方式，F0094.0、F0094.1、F0094.2分别为X轴、Y轴、Z轴回参考点的信号，当值为1时，表示已经建立参考点。K0001.0为手动回参考点时，是否需要Z轴先回参考点；R0000.3为手动时，正向选择信号；R0000.5为X轴选择信号。

图1 判断X轴回参考点顺序

图2 X轴第2、3顺序回参考点中间寄存器