周佳艺，石照耀*，南浩轩，李 睿，童爱军

(1. 北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院 北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心，北京 100124；2.东莞市星火齿轮有限公司，广东 东莞 523723)

1 引 言

注塑齿轮具有重量轻、惯性小、噪声低、自润滑、生产效率高，制造成本低等优点，应用领域十分广泛[1]。但在注塑齿轮的生产过程中，因工艺不稳定、模具劣化、原料含杂质等原因，易产生齿轮尺寸超差、披锋、缺齿、黑点等缺陷，这些不合格齿轮是必须被筛选出来。目前，很多企业采用人工抽检的方式检验注塑齿轮产品质量，不但检测效率低、精度不高[2]，而且耗费了大量人力，提高了成本。

在生产现场对注塑齿轮进行100%在线检测和分选，是保证注塑齿轮产品质量最有效的方法之一。注塑齿轮具有生产自动化程度高、生产效率高、产量大、弹性模量小、热敏性强、尺寸小、缺陷不易观察等特点，因此面向生产现场的注塑齿轮快速分选检测系统需要满足：(1)检测速度快，注塑齿轮检测速度应高于生产速度，以适应注塑齿轮高效、快速的生产节奏；(2)注塑齿轮生产自动化程度高，检测系统需要与自动化生产线实现有效衔接；(3)注塑齿轮弹性模量小，并且在刚出模的一段时间内未充分冷却，极易受力变形，因此要求检测方法为非接触式检测或接触力很小。

视觉检测技术将被测对象的图像作为检测源信息，经有效的图像处理后得到检测结果信息[3]，具有非接触、精度高、速度快、自动化和智能化水平高等优点[4]。……