雷冬云， 白剑锋， 温智慧， 黄永超， 贺韧

(1. 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司， 湖南 长沙410076；2. 国网湖南省电力有限公司技术技能培训中心， 湖南 长沙410131；3. 长沙电力职业技术学院， 湖南 长沙410131)

0 引言

随着国民经济的快速发展, 对供电可靠性的要求不断提高[1-3], 然而线路走廊的塑料薄膜、 风筝等漂浮物易在风力的作用下悬挂于带电导线上, 严重威胁线路的安全运行[4]。 输配电线路上的漂浮物会引发线路跳闸, 严重时将会造成停电甚至是导线熔断等事故[5]。 据分析, 线路因漂浮物而发生的跳闸故障占比可达7. 2%[6], 为了有效地消除线路的安全隐患, 导线上的漂浮物清除工作已经成为线路运维的主要任务之一。

目前对于架空配电导线上漂浮物的处理方法按照作业方式可以分为停电处理、 带电作业人员采用绝缘杆法处理、 采用绝缘斗臂车处理等方式[7-8]。文献[9] 提出了激光炮清除线路异物方法, 该方法常用于110 kV 及以上架空输电线路, 对于架空配电线路多为绝缘导线且相距距离仅600 ～700 mm, 激光炮易造成表层损伤。

随着无人机技术发展, 利用无人机处理导线上的漂浮异物渐渐被重视, 无人机能够克服停电作业给用户带来的不便和带电作业的危险性高、 劳动强度大、 耗时较长、 环境受限性大等缺点, 具有安全、 方便、 高效等优点[10-12]。

鉴于此, 本文设计了一种无人机清除线路漂浮异物装置, 采用不同组件, 实现漂浮物的切断分离、 抓取回收等操作, 在方便实用、 降低劳动强度、 提高工作效率的基础上, 有效地清除线路漂浮异物, 为配电线路的安全运行提供保障。……