摘 要：我国现阶段的自动点胶机其内部结构相对比较复杂，其主要的作用就是对工作进行点胶作业，被普遍运用在电子、汽车行业。文章主要针对PLC自动点胶机控制系统设计和实现进行分析，阐述了鉴于PLC自动点胶机技术的现状和鉴于视觉控制技术的自动点胶系统设计和实现。

关键词：PLC;自动点胶机;控制系统

一、 引言

自动点胶机普遍应用在电子、汽车等行业。虽然自身的内部结构较为复杂，但实际操作却相对简单，操作手法多样化。点胶机是非标产品，依照工件的形状和点胶过程所途径的路线，编订相应的程序，在通过控制系统机器和供胶系统相互协调来实现标胶工作。

二、 技术现状

现阶段，我国使用的大部分都是国外引进的自动点胶机，其控制原理就是通过四轴机器人配合外部点胶控制器，工作原理：利用四轴机器人来实现每个点位的精准、可靠定位，传送信号到分配控制器，在通过分配控制器来进一步控制电磁阀的状态，顺利实现点胶过程，四轴机器人和外部点胶控制器必须进行通信协调来完成发动机、驱动器、主动控制单元以及教学计划、指导方针等有效集成。这种方法最大的缺陷就是造价成本过高，其互换性能较差，一旦主板破损，其维修工作难以开展，并且周期较长。目前阶段通常使用的自动点胶机控制计划是：通过运用采用IO卡的思想操作卡、上位机和显示器加伺服系统，该方案最大的缺陷就是其造价成本较高。设备整体体积过大，设备开机速度较慢，开发周期长，对于开发团队要求具有过硬的硬件和软件开发作为依靠。而PLC自动点胶机的控制方案是通过PLC配合触摸屏辅助伺服系统。该方案最大的优势就是实现运动控制和点胶控制一体化，以此来控制制造成本，后期维修可相对简单，线路规划清晰，系统运行更合理。主控单元便是PLC，运行更科学、稳定、互换性高、程序更新升级便捷，随时可以依照现场会客户要求进行对应的修改控制程序，最大限度地发挥机器的工作效率和降低操作人员的工作强度。数据显示和参考参数设定利用触摸屏，人机界面友好，参数设置更直观，并且可以随时监控设备的运行情况。当机器发生某种非常规现象时，人机界面会自动出现提示界面，方便维修任人员对设备进行检查。当不需要显示和设定参数时，可以将其拆下，并不影响机器正常运行。

三、 鉴于PLC自动点胶机系统设计与实现

（一）自动点胶机系统的功能设计

自动点胶系统的系统功能主要是利用两个工位进行转换，同时将每个点的坐标位置参数同时输入。一旦打开某个工位的切换控制机关时，点胶头会自行运行到工位设定点的排出和对每个工位进行点胶。在点胶头顺利完成点胶作业后，会自行运行该工位并进行该工位的点胶作业。点胶作业要平稳准确。点胶头需要迅速地下降到接触部分，随后降低运行速度进行点胶工作，点胶作业完成后，稍微停顿，随后快速的回答原始位置。

（二）自动点胶机系统的工作原理

通过x轴和y轴的伺候系统来定位不同点在水平面上的位置是自动点胶机系统的工作原理。需要y拥有两套系统对其进行控制，同时两个不同工位交替工作。不同系统分别对x轴与其中一个工位进行定位，存在于自动点胶机中的主控系统由三菱fx系列对其确定与展示，以触控屏为媒介。触控屏得到不同点位置数据信息，为PCL分析提供基础。并有效控制伺候系统，完成对坐标进行定位工作与焦点运动操作。

（三）自动点胶机系统触摸屏的设计与实现

对于触摸屏的设计和达成来讲，其主要有以下三点：其一，初始画面，这就要把触摸屏的前使用板的船型把控按钮启动，只有在船型控制按钮的显示灯发亮后，这才能说明系统已经和电源连接了起来，在1～2秒内屏幕就会出现最起始的图像，此时可以通过触摸屏直接进行操作，若是产品的各项参数已经确定且工件安置好，就能够经过触摸屏的开动按钮实行点胶工作;其二，生产监控，它起到的作用是针对完成后的点胶工作的成果实行统计，同时对工作情况进行记录，能够经过按动清零按钮实行清楚;其三，手动调试，它主要是经过把控触摸屏的手动调节选型，弹出手动控制对话界面，如图1所示。以此来实行相对的工作内容，触摸屏是自动点胶机的核心构件，点胶机的所用工作都需要经过触摸屏来达成。

三、 结语

一般来说，针对PLC自动点胶机控制系统的研究与实现，主要通过自动点胶机系统的功能设计和自动点胶机系统的工作原理等一些功能来实现自动点胶机系统。现阶段，我国自主研发的自动点胶机有着高质量的互换性能，更新程序时更为便捷，可以满足不同阶段客户的不同要求进行升級，且生产成本相对廉价且操作便捷。

参考文献：

[1]彭雄良，师君，吴秋霞，汤磊.基于视觉控制技术的自动点胶机系统设计与实现[J].中国新通信，2017，19（21）：67.

作者简介：

朱忆超，阿特拉斯科普柯工业技术（上海）有限公司苏州分公司。