洪炜迪

（杭州叉车钣焊有限公司，浙江 杭州 311300）

与典型关节机器人技术发展而言，焊接机器人技术发展与之相同步，而且伴随机器人技术的不断开发、研究和应用，在一定程度上促进了我国工业发展。特别是焊接机器人已经在各类机器人中占据重要地位，约占工业机器人的33.33%左右，针对我国经济发展转型，奠定了良好基础。基于此，针对工业机器人自动焊接系统应用和焊接质量控制，展开以下分析。

1 工业机器人自动焊接系统

纵观我国现代化工业生产技术发展现状可看出，在实践操作的过程中，要想制作出完整的工业机器人，就需要对工业机器人的自动焊接系统全面掌握。

（1）对机器人系统进行分析。机器人本身主要运用铝合金进行铸造其结构，然后通过计算机辅助设计，与有限元结构分析的方式，获得总体优异的坚固刚性结构，从而获取最佳固定负载能力。此外，所有轴运用的都是免维护交流伺服电机驱动，使用无间隙的传动组件和绝对编码器，并且所有机器人轴全部配有刹车装置和温度监测的安全装置，能在机器人出现故障时，第一时间通知给相关技术人员，让技术人员对故障问题进行分析与解决。因其具备高精度位置的监测系统，所以能有效保证机器人具有高度的动态特性和良好的精度。

（2）对工业机器人自动焊接系统进行分析。工业机器人弧焊系统主要是由：工业机器人和烟雾净化过滤机、焊枪、送丝机与烟雾净化系统等部件组建而成，在工业机器人的焊接系统中，其操作过程主要是通过送丝机和焊接工作台等相关设备实现连接的方式得以实现。

2 工业机器人自动焊接系统应用中的相关参数设置

将从以下几个方面入手，对工业机器人自动焊接系统中的相关参数设置和调整，展开较为深入的分析。其目的在于保证相关参数得到有效配置与调整。

（1）相关单位及管理人员，应当针对工业机器人自动焊机系统中的送丝轮压力参数，展开科学有效的调节工作，而且当工业机器人系统结构，根据上述内容的组建流程进行科学连接，就需要技术人员能够对系统中的送丝轮、气瓶压力等相关技术参数实现整改。同时，由于工业机器人的送丝结构，大部分都是以四轮驱动式的结构模型为主，所以，工业机器人自动焊接系统中送丝轮的送丝压力刻度值，应位于压力手柄中，并且还要在实际应用的过程中，根据送丝轮压

力刻度值的不同，运用不同参数直径和材质的焊丝压力参数值，保证自动焊接系统的正常运行。除此之外，在工业机器人自动焊接中，技术人员还应当结合工业实际生产现状，对有关我国工业机器人焊接压力的操作规范进行参数设置，尤其是对系统焊枪的类型和焊枪电缆长度等相关参数，也需要进行科学合理的设置与调整。具体的系统应用参数设置如表1所示。

表1 焊丝材质、直径、送丝轮类型和压力刻度关系表

（2）相关技术人员应当针对工业机器人自动焊接系统中的气瓶量，及实际焊接方式和焊接的具体直径参数信息，针对焊接物的厚度实现重置与调整，然后基于相关参数变量分析的基础上，科学判断气瓶中气压的实际流量值。除此之外，相关技术人员在对气瓶实际流量调整前，还应当打开送丝机的气检按钮，打开后的送丝机，能在气瓶送气的过程中，科学调节气瓶中的旋转按钮，进而确保气瓶中的浮球，能够一直处于预设的气流位置中。最后在调节完成之后，技术人员还需要对气检按钮做出及时调整，也就是按动气检按钮，使其能够中断气瓶送气，从而针对气瓶流量调节的科学性展开检验工作。

（3）技术人员除了需要针对送丝轮压力参数和气瓶量等参数调整加大认识以外，还要对工业机器人自动焊接系统中的焊接面板相关参数进行调整。众所周知，工业机器人自动焊接机的参数设定和功能选择，一般都是需要通过对焊接机面板的有效控制和操作进行完成。所以，在实际应用的过程中，技术人员也要对焊接面板参数进行调整，而且在调整面板参数时，应根据一定的技术操作流程进行选择焊接方式与工作运行模式等，进而确保参数选择和参数调节按钮，能合理针对运行参数进行调整。比如，可以通过对焊接厚度、焊接速度及焊接电压等参数值的调整，保证焊接过程取得良好的焊接效果。除此之外，技术人员在实际工作中，还需要对各项隐含焊接参数进行调整与设置，如，送气时间和回烧时间的设置，滞后关气时间等参数的调整。

3 工业机器人自动焊接系统中的焊接质量控制内容

将从以下几个方面入手，对工业机器人自动焊接系统中的焊接质量控制，展开较为深入的分析。其目的在于有效保证焊接质量。

（1）在工业机器人自动焊接系统中，应当运用压力手柄针对送丝轮的实际运行压力进行有效调整，促使焊丝能通过此过程均匀的送进导管中，同时，还能有效保证焊丝从导电嘴出来的时候，形成一定摩擦力，从而避免焊丝在送丝轮中出现打滑的现象。由此可见，对送丝轮运行压力调整的重要性。但在实际工作中，还应当注意的问题是，若是送丝轮运行压力出现过大的问题，必定会出现焊丝被压扁的现象，从而破坏镀层结构，严重的话还会对送丝轮造成摩擦阻力，最终致使送丝轮磨损较快。

（2）当技术人员针对工业机器人自动焊接系统中的焊接面板参数进行调整时，技术人员应在实际工作的过程中，对实际的焊接弧长以及系统中的电压旋转按钮进行科学调节，以此来保证电弧脉冲声音中，会掺杂一些系统短路的声音，进而保证自动焊接系统取得良好的焊接效果。与此同时，在实际焊接操作的过程中，技术人员要想保证焊接质量，还可以通过反方向倾斜焊枪至焊接0°～10°的方向，运用科学有效的前进法进行科学焊接，从而针对整个焊接操作过程的焊接结果，进行有效把控。

（3）若是在焊接中发现有焊接气孔等焊接质量问题的存在，就需要焊接人员能在第一时间内及时发现并解决，通过对焊接系统中相关焊接参数调整的方式，检查其运行参数是否科学、合理，同时还要对焊接系统的相关工件，进行检查其中是否存在杂物，若是在对系统检查期间，发现焊接系统中存在严重的咬边现象，这时就需要技术人员能采取科学有效的解决对策，针对焊枪角度和焊接参数进行有效调整；若是在检查期间发现自动焊接系统出现焊偏的现象，就需要对工业机器人的了零部件等内容进行校正和检查，保证故障因素得到有效排查，并保证技术人员能在合理的时间范围内解决故障问题，进而确保自动焊接机的焊接质量。

4 工业机器人自动焊接系统中的安全装置分析

根据相关要求表明，要想保证工业机器人符合现代社会的安全法规，就需要对安全装置提高重视程度。对此，为能有效满足这样要求，一般都会在该系统周围，进行装置隔离栅栏，或者通过各种形式的墙体建设实现区域隔离。用户也可以根据自己厂房布置的实际情况，进行合理装置隔离栅栏或墙体等，以此来实现安全高效的生产，在保证其生产环境的基础上，保证生产质量和生产效率。除此之外，为防止工作期间人员进入到机器人工作区域，除了可以借助机器人控制系统以外，还可以通过软件设置安全区域外的方式，保证操作人员的人身安全和系统的安全运行。

5 结语

总之，工业机器人焊接技术的出现，有效推动了我国工业发展，而且工业机器人自动焊接系统的应用，不仅能通过示教器的方式进行教编程焊接，还能实现远程控制焊接。通过把工业机器人技术和自动焊接技术合理运用在焊接领域中，能在提高生产效率的基础上，有效改善劳动者的工作环境，为我国化工生产及设计，提供了必要的技术支持。