邱月烨

9月，一辆不同寻常的车驶入广州的城中村。

乍一看，它的外观与普通出租车没什么两样，但头顶上戴着的一顶白色“帽子”，让这辆车在城中村复杂的路况和人流中非常显眼。

这顶白色的“帽子”，实际上是一套传感器装置，包括有激光雷达、摄像头，毫米波雷达等，加上车内的计算单元等各种看不到的装置，这辆车的身价一下子暴涨了几十万元，成为了一辆可以实现自动驾驶的高科技汽车。

9月初，文远知行在网上放出了一段自动驾驶汽车驶入城中村的视频。

视频中，这辆汽车凭借各种装置和自动驾驶算法，在5-10公里的时速下，顺利穿越了建筑密度超70%、道路宽度仅4米的城中村，驾驶座上坐着的安全员一次都没有接管过——当然他全程都把手摊开放在方向盘的正下方，脚放在刹车上，时刻准备着。

把自动驾驶汽车开进城中村，是一个大胆又野心勃勃的行动。

文远知行COO张力在接受《21CBR》记者专访时表示：“自动驾驶要应对各种各样的场景，城中村这个场景一定会遇到，如果没有问题顺利通过了，就说明它的算法能力达到了。”

张力的话中，延伸出了两个问题：一是自动驾驶将遇到更多的场景，如何进入？二是自动驾驶的算法能力，最终会将我们带到何处去？

网约Robotaxi

最近几年，自动驾驶汽车的改装硬件成本，一直在大幅下滑。2017年，一个64线激光雷达的价格大概是75万元人民币，到了2018年，价格跌到了25万到30万元之间。

张力表示，改装总成本已经从一辆车接近100万元，迅速下滑至几十万元，未来还会进一步下跌，直至达到商业化的临界点。

但通过硬件的改装，让一辆车变成自动驾驶汽车，只是入门。毕竟，卖车是车企的生意。

当前，全球自动驾驶行业的头部企业格局基本形成，国内主要由百度Apollo、小马智行、AutoX、文远知行和滴滴等企业领跑，国外主要领头企业为Waymo、Zoox、Cruise与Aurora等。这些头部公司已经开始了商业化的探索，最为火热的，当属Robotaxi（自动驾驶出租车）。

以文远知行为例，2018年10月，它获得雷诺日产三菱联盟Alliance RNM战略领投，成为中国首家获得全球汽车制造商领投的L4级自动驾驶初创企业。

2019年8月，文远知行以“铁三角”的合作模式创建合资公司文远粤行，合作方包括广州市白云出租汽车集团有限公司、科学城（广州）投资集团有限公司，共同布局自动驾驶新出行模式Robotaxi。

从上述这两个合作，就可以看到文远知行的商业模式，即“自动驾驶公司+车企/Tier 1厂商+出行服务平台”的“铁三角”模式。

文远粤行成立3个月后，20辆Robotaxi的车队正式落地。它们在广州市黄埔区、广州开发区核心的144.65平方公里的城市开放道路上，开启了运营服务，也是中国目前唯一對公众全开放的自动驾驶出租车服务。

也就是说，任何人只要下载一款名为WeRide Go的APP，就可以在上述区域，打到一款自动驾驶出租车。

文远粤行试运营首月，共完成8396个出行订单，零安全事故，日均出行服务270.8次，单天最多订单达到438单，服务订单总里程达41140公里，共服务了4683名用户。

根据文远知行发布的中国首份L4级自动驾驶出租车Robotaxi的试运营报告，单个用户平均每天的叫车次数为1.8次，每单平均服务里程为4.9公里。作为对比，白云出租公司的传统出租车在去年12月份的每单平均服务里程为7.17公里。Robotaxi仅在电子围栏范围内提供服务，未有高速、机场等长距离订单，与传统出租车的正常运营水平比较接近。

截至2020年2月，文远粤行Robotaxi上下车点已由运营初期的三十几个扩充到百余个，增加两倍多，覆盖运营区域内的商场、行政办公场所、大型小区、地铁、公交站点等热门叫车位置。运营报告显示，最热门的前三个上下车点分别为：黄埔区行政服务中心、百丰汇广场、万达广场（黄埔店）。

目前，这支Robotaxi车队已超100辆，今年6月开始，用户也可以通过高德地图叫到文远的Robotaxi。文远抢到了商业化运营的头啖汤。

不同于过去的试乘，张力解释道：“Robotaxi的收费，跟普通出租车是一样的，是由标准出租车改成，有标准出租车的车衣，有标准的顶灯、咪表，坐在车上的安全员有出租车司机营运执照，它载客运营是合规的，只不过这辆出租车改成L4级自动驾驶，它可以做自动驾驶，安全员不用开，坐车上就可以了。”

今年3月，百度也在长沙宣布正式运营Robotaxi。

“自动驾驶存在一个分水岭，以估值来说是10亿美元。10亿美元以下的企业更多是在做一些更切实际的落地场景，而10亿美元以上的企业，更多在考虑怎样建立一个生态：与整车厂、一级供应商、其他生态伙伴进行合作，构建未来。” 凯辉汽车基金合伙人李贸祥说。

目前，文远知行手中握有20张路测牌照，正在加速积累路测里程，提升技术的迭代能力和系统的稳定性，深化验证商业模式的可行性。

疫情加速度

新冠肺炎疫情的暴发，在一定程度上加速了无人驾驶研发的进程。

疫情刚暴发的时候，文远知行的CEO韩旭问了工程师一个问题：“我们能不能利用无人驾驶进行物资配送、人员接送？”

事实上，物资的配送可以通过餐饮机器人、物流机器人来实现，但是人的接送，还没有实现。

“载人跟载物技术是不一样的，乘用车和物流车技术水平也不一样。最难的场景、最难的技术，就是我们做的乘用车。L4级自动驾驶乘用车实际上是无人驾驶的皇冠。”张力向《21CBR》记者解释道。

疫情期间，为医务人员服务的司机，也是顶着巨大的风险在工作。一旦司机感染病毒，就很有可能再通过乘客大面积传播出去。如果可以使用Robotaxi、无人驾驶汽车等接送乘客，在每次行程结束后进行车内消杀，就能切断病毒的传播和扩散。

“要是类似的危机再次出现，我们能不能为社会、为世界做出贡献？”韩旭又问工程师。答案是肯定的。“所以我告诉我的工程师们，要全速发展技术，如果类似危机再次发生，我们的无人驾驶技术就可以替代人类司机，司机就不需要暴露在风险之中了。”

疫情凸显了无人驾驶技术的社会价值，让投资人更看好这个赛道的发展前景，也加强了大家对无人驾驶技术和未来商业化的信心。

在严密的防疫措施下，文远知行于3月份恢复了Robotaxi的日常运营，并对运力的管理做了相应调整，采用了“運营+测试”的混合模式。

文远知行Robotaxi的3-4 月份运营数据显示，在疫情的影响下，出行需求锐减，Robotaxi运营数据也同步下滑。但随着 4 月份疫情逐渐好转，Robotaxi稳步提升运营车辆数量、调整运力分配，完成订单数、乘客数、服务订单里程的数据都有了显著的回升，环比增长2倍左右。

10 月8日，谷歌旗下全球排名第一的自动驾驶汽车公司Waymo重新启动了Robotaxi的服务。在新冠肺炎疫情的影响下，Waymo于今年春天暂停Robotaxi的运营。此前，Waymo在限定服务区内每周提供1000至2000次的无人驾驶乘车体验，比文远知行更领先的是，其中5%至10%为没有人类司机的全自动驾驶汽车。而文远知行刚在今年7月，作为中国首家企业获得全无人驾驶的路测许可，中国企业也正式踏入无人之境。

Waymo首席执行官约翰·克拉夫奇克（John Krafcik）还表示：“过去Waymo提供的无人驾驶服务为小范围试乘，现在Waymo将采取行动扩大无人驾驶车辆的服务能力。”

AutoX创始人CEO肖健雄在接受采访时表示：“Waymo扩张无人驾驶运营举措的意义非常重大，任何人都能打到没有人类司机的无人驾驶车。只有在技术达到非常成熟的时候，才敢放开给所有人坐。”

弯道超车

Robotaxi的最终目的，是完全用机器替代司机，这也是它的盈利点。

张力也表示有信心：“从现在的时间点往前看，还需要3-5年的时间，才能够真正普及全无人驾驶。在两三年内，更多看到的还是实验性的产品。”

2019年，文远曾经做过一组在中美路测数据的对比，得出的结论是：中国的路测效率是美国的30倍。

在广州和硅谷，每英里遇到的车辆数相近，但行人和自行车数量，广州是硅谷的4-5倍;每英里遇到的交互场景中，换道和加塞出现的次数，广州是硅谷的5倍;每英里遇到的长尾场景中，逆行自行车数量，广州是硅谷的60倍……

类似于城中村这种特别复杂的场景，能够促使聚焦中国市场的企业摸索出鲁棒性更强的本地化解决方案，在技术爬坡的过程中取得更大的进步。“国内交通状况比较复杂，所以在表现能力方面，不比在美国体现出来的技术和体验差。这点是国内自动驾驶非常大的进步。”张力说。

广州是目前全国自动驾驶政策最开放、道路法规比较完善的城市，对于自动驾驶公司来说非常有利，文远知行、小马智行两家头部自动驾驶企业，均落户广州。

张力介绍道，广州也是全国第一个颁发全无人驾驶路测许可的城市，首批10张许可全部由文远知行获得。2018年9月，文远知行与联通达成5G战略合作，实现全国首个5G网络下L4级自动驾驶应用，并宣布建立联合实验室，通过5G的远程操控，实现无人驾驶。

对于自动驾驶汽车来说，单车智能还是核心，因为车辆在快速行驶过程当中，很多算力都是在毫秒级完成的，不可能搁在5G网络下，靠云端算力完成。

但5G与V2X（车路协同）的结合可以显著提升效率，为无人驾驶增加安全冗余，让无人驾驶更加高效。因此，单车智能和车路协同，是未来能够实现最安全的无人驾驶的最佳解决方案。

比如，让一辆无人驾驶车从广州生物岛到白云机场，如果要在车上存储整个广州市的高精地图，将耗费很大的硬盘、存储、CPU。在有5G网络的情况下，可以一边跑，一边通过5G网络从云端下载通往白云机场的高精地图，也会优化单个汽车上的算力。

未来，自动驾驶汽车的载体还会催生很多新的商业模式，车本身也会发生很大的变化。

“中国今天大力推广新基建，包括5G和车路协同，能够让我们比美国抢到更多的先机，去占领自动驾驶的优势地位。” 张力说。