赵潇洋　王柏衡

摘要：随着人机交互系统与人类生活联系越发紧密，人们渴望有更加灵活、轻便的交互体验，探索新的人机交互方式和人机交互接口显得更为重要。因此，基于生物电信号的人机交互技术成为热门领域，该技术被广泛应用于假肢控制、临床医学、虚拟现实技术、机器人技术及运动生物力学。其中，将基于生物电信号的人机交互技术应用于机械手臂，为残障群体的正常生活提供了极大可能性。本文首先阐述了生物电信号在人机交互中的应用，然后以智能机械手臂为例，阐述生物电信号在智能机械手臂中的应用。以期为人机交互技术的发展提供一定借鉴。

关键词：生物电信号;人机交互;肌电信号;脑电信号;机械手臂

中国分类号：TP391 文献标识码：A

文章编码：1672-7053（2020）09-0028-02

1相关概念解析

1.1生物电信号

生物电信号是一种记录生物心跳或肌肉收缩的信号，其具有低振幅和低频特点，可被测量及分析。Luigi Galvani于1786年的青蛙实验中发现了肌肉与电间的关系，并于1791年对现象进行了进一步研究。随着科学的进步，生物电信号的实用性及应用空间被渐渐发现和拓展，它被广泛用于假肢控制、运动康复、艺术装置等领域。肌肉电信号（EMG）、心电信号（ECG）、眼电信号（EOG）、脑电信号（EEG）、诱发电位/事件相关电位（EP/RP）这五类生物电信号均可被表面电极所捕获。基于这类易于通过表面电极进行采集的生物电信号，并将其转化为计算机指令，即可通过交互执行机构（如机械手臂、眼动仪等）与外部环境及用户本身进行交互。……