何 龙，甄世婵，张 成

(1.新疆工程学院机电工程系，新疆 乌鲁木齐830023； 2.新疆农业大学机电工程系，新疆 乌鲁木齐830052)

0 引言

根据数据统计，我国植保农药的利用率仅有20%，大部分都流失到环境中，造成严重的环境污染和资源浪费，因此亟需先进的施药技术和施药器械[1]。从现代化农业发展需求来看，使用无人机施药是目前较为高效的施药手段。无人机施药可及时有效地防控大范围的病虫害，与传统施药植保器械相比，具有高效、不受地形因素影响、施药均匀、穿透性好、提高药物利用率和减少对环境的危害等优点，且在施药过程中人机分离的状态可避免药物对农业工作者的伤害。

1 国内发展现状

近年来，随着我国经济实力和科学力量的快速发展，农业基础设施的建设也稳步向前推进，植保无人机作为农业机械的重要组成部分，在国家的大力支持下也得到了快速的发展。在我国众多的植保无人机品牌中，极飞系列和大疆系列等具有代表性的农业植保无人机的研制技术已经较为成熟。我国植保无人机行业正在逐渐朝着产学研相互合作的方向快速发展，5G技术和北斗系统也逐渐在植保无人机上得以应用和推广。虽然近年来我国的植保无人机行业整体上发展迅速，但目前仍然存在应用范围小、普及率低、药箱容量小、续航时间短及服务体系尚不健全等亟需解决的问题，因此对于我国这样的农业大国来讲，推动植保无人机的快速发展，解决现阶段存在的技术壁垒至关重要。……