练浩

摘 要：我国是一个地质条件复杂，滑坡等自然灾害频发的国家。目前三维激光扫描技术作为一种新的监测手段已应用于边坡变形监测中，基于三维激光扫描技术的滑坡监测不仅可以精确、高效地采集边坡表面形态及结构面信息，而且降低了人力成本，保障了作业人员的安全性。本文详细阐述了三维激光扫描技术的工作原理，针对三维激光扫描技术在边坡监测中的作业流程及其优势与不足进行了详细研究。

关键词：三维激光扫描技术;边坡监测;作业流程

三维激光扫描技术，又称实景复制技术，可以完整、准确、快速地重建目标，获取原始测绘数据。由于点云中的每个三维数据都是直接获取的目标的实际数据，因此后处理的结果可靠度高[1]。三维激光扫描技术在边坡变形监测中，不仅能够迅速获取边坡坡体的数字化信息，而且可以直接建立边坡表面的三维立体模型。

1 三维激光扫描技术的基本原理

三维激光扫描仪的工作原理本质上是激光测距，通过仪器记录目标物体反射回来的激光信息，从而快速建立目标物体的三维模型[2]。在扫描仪内，激光通过两个快速有序旋转的反光镜对划定范围开始扫描，通过计算激光脉冲往返的时间来确定目标距离，并利用编码器转换获得被测目标的三维精准坐标，再根据反射折回的激光强度确定目标的颜色信息。

2 边坡监测作业流程

2.1 原始数据采集

针对边坡现场的实际情况，采用Topcon-GLS-2000三维激光扫描仪，将边坡划分为两个测站进行扫描。……